关于机器人移动滑轨的探讨

痴心/aiq永恒

你拆一个步进电机的减速机就自然明白了，里面有一个反向间隙排除，就是用两个齿轮装在一条齿排上，用拉簧进行反向间隙排除

初涉池中

这个机构可以参考一下

yinguilin

长见识了。。。

樱雨无声

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
; }# o3 S9 @! s3 C! e" g4 w! Z图

. ~- a) O# l9 ^8 c请问有具体一点的型号吗?谢谢

086330e998

学习了

hm1413

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
背向间隙消除范例

请教碟簧是怎么装的？
% Q- x1 `8 O8 z+ h2 R还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

liushaobo1989

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

) D$ Y) O  s* c: F+ J/ l用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？

fmdd

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13
# E9 h$ \- j5 z7 i请教碟簧是怎么装的？
" c, }7 T( T& X6 T+ m1 c# `还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

碟簧的安装

5 ?; @% b7 G9 w& ]% n碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载

/ G; |: j) H( |+ w3 V2 C+ h两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开

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% `; w9 f+ ?& ~0 c* J$ ?  @* m
, a' w% @9 q: N6 z' m) r8 D
润滑齿轮
, R5 \* k$ L$ n6 `+ s该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的

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冰雨夜

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