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本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 编辑 1 N0 r1 ?5 i. y/ v
" Q0 F0 @, V( U# C# k如图中所示的机器人移动滑轨，要求任意位置定位精度±0.1mm。
# @- d1 c5 ~( N6 Z2 `! {' }) K! y驱动机构可采用齿轮齿条，也可采用滚珠丝杆，但是长行程采用滚珠丝杆就不合适了。采用齿轮齿条驱动，我总有一些疑问：* {- |( k& N0 O: G) l
1、齿轮齿条传动，由于存在齿侧间隙，需采取间隙消除机构，才能保证齿侧间隙为零（或很小的间隙），保证位置精度。那么大家都采取怎样的齿侧间隙消除机构呢？齿轮齿条的精度怎么选择?) r3 p# @; k/ m9 ?* L
2、如果伺服电机不具备制动功能，停在某位置后，机器人快速动作时，反作用在移动滑轨上的力会很大，会不会造成机器人的位置变动？' T' W& j( Z, w, f1 J
]" Z9 J2 \' F4 S3 @# R% b' Z这两个问题困扰我很久了，前段时间做的项目，有一个类似的机器人移动滑轨，行程3米左右，因担心以上问题，我采用的是滚珠丝杆结构，丝杠直径为40导程10，具备反向自锁能力（即外力推动滚珠螺母时，丝杆不会转动），现场测试达到了设计目的。
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# e" @# H2 ?) C& R7 `4 H* \, D! l希望各位大侠帮忙解答以上疑问，谢谢!/ Y' K% ~- ?- o) j+ J# a/ n- [( k) x
0 x% `* I: a2 d$ }9 B; q注：图片非本人项目采用的结构，从网上找的，为方便描述上问题。 |
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发表于 2015-5-18 14:40:28
没文化真可怕 看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆 我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）
