关于雨鞋机拔鞋方案的三种想法

蓝枫玄1

之前发帖求助过大家如何设计拔鞋机械手，关于鞋机拔鞋的视频在我之前的帖子里面有，想看可以找找；
这个问题我一直也没停止过思考，现在提供三种思路，供同行参考，希望能为鞋机的
自动化贡献自己一点点力量。里面可能有很多的问题，大家可以讨论思路是否可行。
1.思路一：从模具上进行改进，此方法应该是最简单有效的，楦头分成黄、白两部分
中间燕尾槽相连，黄色楦头底部与活塞连接，模具底座加工成类似气缸油缸，通气顶出
黄色楦头部分，这样雨鞋的后跟就出来了，取鞋会很方便。（曾经翻墙在国外卧式雨鞋机视频
中看到过类似方法）

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2.思路二：模具不改的情况下，设计机械装置仿照工人拔鞋动作，此方法个人认为成功率不是很高，由于
一台鞋机各种模具楦头形状有些差异，设计的夹具很难适应所有，另外圆盘型鞋机每个工位取鞋时间有要求，
机械拔鞋时间如果太长影响产量，基本要在该工位上达到一次成功。
此平台安装与模具取鞋工位上方，绿色部分是一块仿楦头鞋跟结构的橡胶（可开模具做或者3D打印），
内表面进行磨砂处理或做成小颗粒增加与雨鞋之前摩擦力；取鞋时橡胶在油缸作用下下降到雨鞋跟部，然后右边气缸
前进橡胶与鞋面贴紧，油缸向上拉起，此力度鞋跟应该拔的出，曾经亲手拔过，但是成功率不敢保证。（一般工人取鞋是模具有充气，模具喷脱模剂）

3.思路三：模具不改情况下，通过工业机器人来实现，当然这个成本肯定一般公司接受不了，今天说思路
通过工业机器人的稳定性及柔性，每个工位可灵活设计不同程序来拔鞋，成功率比机械装置肯定高。

仿真的动作传不上去，视频只能发链接、、、



补充内容 (2015-5-18 09:23):
仿真在13楼

苏州装配工

三，机器人那个图是啥软件做的......棒棒的......

中国龙1222

好东西

龙游大海

可否考虑内模由三部分组成？

不懂lsn

不错不错

祥云飞鱼

应该第一种 就行了      机器人有点过了 。

卖萌的小黑

我觉得不太好。

机械老鬼

还行

蓝枫玄1

苏州装配工 发表于 2015-5-17 17:56
三，机器人那个图是啥软件做的......棒棒的......

嗯 就是ABB的RobotStudio 我到时候把仿真的动作传上去

苏州装配工

蓝枫玄1 发表于 2015-5-18 08:14
嗯 就是ABB的RobotStudio 我到时候把仿真的动作传上去

高手...期待........