最近要做一个项目，求助伺服选型

mingyangfln · 发表于 2015-6-10 15:20:22

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln · 发表于 2015-6-10 15:22:12

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了呵呵

李先森 · 发表于 2015-7-18 09:10:43

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
7 ]$ ]% O1 h! m* i, w我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了呵呵

我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森 · 发表于 2015-7-18 09:13:10

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 7 V0 Z$ N( \1 @( y" s$ ]) k: @1 f
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。

halouqw · 发表于 2015-7-18 16:17:53

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 " I/ W _. V) y& E, w
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

赞！看完比较能理解了！

yccando06 · 发表于 2015-7-19 10:50:29

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54 $ x4 i. R) }9 l( l% V3 L2 p) ^
你好，有一个重要的速度参数没有看到！& H5 m) Z3 O5 x9 E( i
不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

好经验

yccando06 · 发表于 2015-7-19 11:20:12

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
6 V- n( u" Q5 q9 |+ P* y: B% j1 r, b扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

先记住了

yccando06 · 发表于 2015-7-19 11:31:24

李先森发表于 2015-5-17 23:06 3 }8 L6 I5 z6 n
嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率

请问大侠，这样算对不？

起房的水泥匠 · 发表于 2015-8-27 16:46:08

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。

proisrc · 发表于 2015-8-31 16:20:58

学习了正需要这方面的信息

补充内容 (2015-8-31 21:47):
请教楼主 1.75是如何算出来的？根据你的参数1/8圈每秒，加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊望指教

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