最近要做一个项目，求助伺服选型

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

2 ?" x/ m, q. G" T& T我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
( f/ P1 d" `! M  s! i- ?" _. w扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

9 E0 }+ h" \' Q1 s+ t& u" m3 r多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。
0 W( x+ B9 i" l" }; n

halouqw

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

赞！看完比较能理解了！

yccando06

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
你好，有一个重要的速度参数没有看到！
0 y$ N0 a7 \8 V3 ]% u) D7 {& _      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

, m) v" F/ z% ]: m# I  N& N# p+ T1 i好经验

yccando06

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
% R8 D1 q7 f  e扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

  i; n# t( f/ y+ d$ \, P' t先记住了
! v: J- g6 f3 d4 w* a2 K' ^

yccando06

李先森 发表于 2015-5-17 23:06
8 T) Z% \1 i& w# `- Z/ U1 m嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

6 ?# V& q8 Q8 `! G: g/ a1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率
: ~) [9 G! M* B9 G" |; w5 T
4 R* r% p) W0 k2 P7 ^5 f) `* }请问大侠，这样算对不？

起房的水泥匠

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。

proisrc

学习了 正需要这方面的信息
: M9 d  I* F4 \/ w  u- ?$ G) ~2 Z
* v2 }; ?9 X0 T1 h/ ~补充内容 (2015-8-31 21:47):
; h6 f. _/ C- q请教楼主 1.75是如何算出来的？根据你的参数1/8圈每秒，加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊 望指教