最近要做一个项目，求助伺服选型

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

3 s  C! s6 q+ R& h0 ^' J) b3 A+ Z我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

3 T1 p/ ]0 o, A2 t多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。
7 Y6 m- k: ^% [0 d4 h7 H- m

halouqw

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

. _) {' S2 C+ e& x% y8 v赞！看完比较能理解了！

yccando06

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
$ U5 u1 S) M" Y0 \! I. n- h, v6 ]你好，有一个重要的速度参数没有看到！
      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

5 r' m1 w, C  r好经验
6 D0 G8 o" H. s4 e2 k

yccando06

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

7 B& t! c( _5 r+ Q7 T先记住了
' `4 ]; V$ U% a' H. z. j) O

yccando06

李先森 发表于 2015-5-17 23:06
7 j0 y( k* Q5 I. L& b$ r嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
# g+ a$ w6 v4 R6 h# t" r8 D经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率
8 d+ ~4 Q8 _2 D  N, J9 Q: i" b
请问大侠，这样算对不？
% a  m1 G1 g$ X8 G9 {; ~2 }

起房的水泥匠

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。

proisrc

学习了 正需要这方面的信息
) _) d+ t) g* ]
2 R5 ?% r2 U! Z. V' e补充内容 (2015-8-31 21:47):
请教楼主 1.75是如何算出来的？根据你的参数1/8圈每秒，加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊 望指教