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楼主: 李先森

最近要做一个项目,求助伺服选型

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发表于 2015-5-22 23:28:13 | 显示全部楼层
扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ):转动惯量是4     角加速度是π/4   系数取5  这样算出所需的扭矩是15.7牛米   别以为到这里就结束了,还有最重要的一步,计算负载的转动惯量除以减速机输出轴端的转动惯量,这个值越小,越能保证转动时响应越迅速,电机和减速比你就自己选吧,方法告诉你了!如有错误之处,也烦请请高人指正!
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发表于 2015-6-10 15:20:22 | 显示全部楼层
我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选
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发表于 2015-6-10 15:22:12 | 显示全部楼层
我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选,然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵
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 楼主| 发表于 2015-7-18 09:10:43 | 显示全部楼层
mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22 " r  @. Y4 Y& m6 M4 c
我觉得先选个牌子比较好,然后把这些繁琐的事情告诉经销商,他们会选,然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵
9 h  H7 A$ c3 U  J3 z0 b6 S
我也是这样做的,但是不可以一辈子都依靠供应商,什么都要慢慢学会。
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 楼主| 发表于 2015-7-18 09:13:10 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
9 r; P: M8 l2 N扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...

% n, l+ |6 A8 ^" a, I多谢交流,我后来认真学着算了下,其实这种滚筒类的,把转动惯量匹配好了,转矩就会满足的了。
6 q8 G0 g/ h/ j
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发表于 2015-7-18 16:17:53 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
' H7 ^, d9 e/ F! A6 C2 i扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...

1 H( L) w& n6 K4 v/ p2 Z赞!看完比较能理解了!
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发表于 2015-7-19 10:50:29 | 显示全部楼层
小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
0 s7 h+ G, U% X6 Y9 Y. J3 Z5 l你好,有一个重要的速度参数没有看到!
3 y( E1 a# b1 m      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也 ...
& ?: x# p) g* g9 S4 f
好经验
$ w! W9 h+ s0 B; O
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发表于 2015-7-19 11:20:12 | 显示全部楼层
@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 ; h5 P( X& k. f3 _$ U# Q
扭矩等于转动惯量与角加速度(弧度)的乘积再乘以系数(3~5)从你给的数值可算出(单位不好打就不打了 ): ...

; s7 E9 f. D& r% v$ o; z1 y先记住了
) G$ f! @( q* T1 z3 z/ }2 v
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发表于 2015-7-19 11:31:24 | 显示全部楼层
李先森 发表于 2015-5-17 23:06
6 n* {4 N/ @# Z5 i嗯,减速比10是叫供应商帮忙算的,算的电机是1.5kw,2000转的,自己因为不会算!不管怎样,还是谢谢你,涨 ...

8 V7 o$ T4 r4 o; u% |1.5kw,n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n,那么T=7.2N.m
- G1 y: W) F' P# P经减速机传动后,T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm5 T4 r9 @  h. S% e- g
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率
) i0 l8 S" v- H8 x$ O6 L# U% {6 ^  b( Z, ?8 e9 b5 M
请问大侠,这样算对不?
. C) Y$ V; v6 i; @
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发表于 2015-8-27 16:46:08 | 显示全部楼层
这个精度要求看是重复定位精度,还是绝对精度了,重复精度一般伺服可以,如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。
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