最近要做一个项目，求助伺服选型

xw072053 · 发表于 2015-5-20 21:20:14

李先森发表于 2015-5-19 20:27 2 k% i2 t# \; F* H& Z3 U2 |: u& }# K
多谢前辈指导，个人感觉分割器就不太适应，因为中途间隙时间不等的，可以是2秒3秒或者几分钟，它是满足条 ...

关于 “看书说输出惯量=滚筒惯量*传动比的平方”
由于T=I*α T为力矩 I为转动惯量 α为角加速度 α=2*Pi*n/t n为转速
假定减速器的减速比为 i 加减速器后，力矩为T1，转动惯量为I1，角加速度为α1
则T1=i*T α1=α/i
则I1= T1/α1=i*i*I

xw072053 · 发表于 2015-5-20 21:25:22

当然由动能K=0.5*m*v*v v=r*ω m=I/r*r （转动惯量）
则K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω
也可推出 “上述所说的传动比的平方”

麦香牛奶 · 发表于 2015-5-21 09:11:45

扭矩计算T=F/R，这个公式不知道你从哪里搞来的？u为滚动轴承摩擦系数选0.1，滚动轴承摩擦系数好像没这么大吧

蜗牛13 · 发表于 2015-5-21 09:34:35

小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
' ?% f0 f8 N8 f% w1 b伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很 ...

他的这个分割数是8，选分割器是很好的，我遇到的分割数为48的，分割器的报价很高了2万多了，刹车离合电机传感器一套下来近1万，那我还不如选伺服了

qq1803295319 · 发表于 2015-5-21 12:48:54

学习了，楼上牛人很多啊！！

国产矩形PLC，一个PLC可以带6路200K脉冲，独立输出。

蜗牛13 · 发表于 2015-5-21 14:06:49

xw072053 发表于 2015-5-20 11:36 3 ^! ]" ]6 ?6 u9 P
因为你的这种工况，惯量匹配了，转矩基本上就不会有问题+ K G# |4 [' Q. J8 q
所以我说，不用考虑转矩$ j9 r, |6 t; N, h( Y
我之前做的输送滚筒， ...

像这个情况加载到伺服电机的惯量是这个回转台的惯量加上齿轮的惯量吗？

xw072053 · 发表于 2015-5-21 21:06:17

蜗牛13 发表于 2015-5-21 14:06 ( Q2 Y+ j6 p) j9 ?
像这个情况加载到伺服电机的惯量是这个回转台的惯量加上齿轮的惯量吗？

是的
此处虽然有摩擦力，会产生摩擦力矩
但，物体质量一定，形状一定，转轴一定，转动惯量就确定了
所以，摩擦对转动惯量是没有影响的
欢迎再讨论

孤若流星 · 发表于 2015-5-22 07:47:24

没人解答，应该有高人吧？

李先森 · 发表于 2015-5-22 16:45:30

xw072053 发表于 2015-5-20 21:25 E n( _* A) O2 @7 I) H3 }" ?6 g2 K
当然由动能K=0.5*m*v*v v=r*ω m=I/r*r （转动惯量）( {6 h; [; B4 u, U! z- X
则K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω ...

嗯多谢多谢

@风之鲲@ · 发表于 2015-5-22 23:28:13

扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）:转动惯量是4 角加速度是π/4 系数取5 这样算出所需的扭矩是15.7牛米别以为到这里就结束了，还有最重要的一步，计算负载的转动惯量除以减速机输出轴端的转动惯量，这个值越小，越能保证转动时响应越迅速，电机和减速比你就自己选吧，方法告诉你了！如有错误之处，也烦请请高人指正！

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