xw072053 发表于 2015-5-19 16:12 
5 G; ~' a/ x6 ?9 M) J一般来说，我的计算方法如下：
2 r' G( Y7 S% V5 v1. 计算滚筒的转动惯量 J=0.5mr2，即2kg.m2
6 a, M$ V$ Z- [% F1 W9 V! U& C2. 计算联轴器的 ...
4 i/ v# Z8 E4 \多谢前辈指导，个人感觉分割器就不太适应，因为中途间隙时间不等的，可以是2秒3秒或者几分钟，它是满足条件后再启转动一个角度，而不是等间隔启停8 m* c k: y# E1 k
; `% i4 J9 O1 m ]' r) A
之前不会计算，叫供应商帮忙选的，是台达的A2的1.5KW的电机，额定转矩为7N.M,电机惯量为11*10-4kg.M2，他叫我选择一个减速比为10的减速机，不过，他说减速比只要大于10即可，后来自己为了搞清楚从网上了解后计算如下；
$ }1 ~, I+ s( D) T滚筒惯量J=2KG.M^2
2 n+ G- \' @8 b计划1秒转动45度，即1/8转 加减速各位0.25S，算出角加速度a=1.75& D, V G& S/ ^
所以启动转矩T1=2*1.75=3.5N.M
+ k& d- x$ `' X9 M关于负载转矩，滚筒的中心是在轴线上的 ，也没其他负载，你说不用考虑，我这个不太清楚，毕竟有重量，我自己看有些前辈案列算出器负载转矩 T2=FR=mg*u（摩擦系数取0.1）*r=19.6N.M5 t- C: \ i- s6 U
所以我计算出的总转矩T=T1+T2=23N.M' t+ }; P$ V+ K) f
: s2 U5 |: l2 V2 _2 R关于惯量匹配，我不太懂，但是我看书说输出惯量=滚筒惯量*传动比的平方，而选择的电机惯量>输出惯量*1/10（重载1/3），
' m1 V' E- B8 O, U" c% I假定减速机为20，算出输出惯量为0.0095，0.095*1/10=0.00095 而电机惯量为0.0011>0.00095: u, j/ t% n) f- x8 C5 ^, Y3 z, f
这样算出来减速比大于等于20惯量也就匹配了，所以选择减速比为20的减速机+ N6 w! {$ @; M" z0 P. V
关于精度，PLC输出脉冲是100K,编码器分辨率是1280000，这个可以满足要求
. x$ Z5 L+ V! I- E0 V. y c) w7 i1 L( F. A. q
看了你的观点，是负载转矩不用计算，还有你说的那个惯性匹配，说真的不太懂。不管怎么说，还是多谢前辈的看法，涨姿势了。# s6 v* o6 e5 ~3 j% l7 V. a8 D& i6 }
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楼主: 李先森
发表于 2015-5-18 22:46:31
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