xw072053 发表于 2015-5-19 16:12 0 ~. N. Q( B% _" w# x6 r2 A
一般来说,我的计算方法如下:
W n3 O" e1 B" o% b( W# I' l1. 计算滚筒的转动惯量 J=0.5mr2,即2kg.m2
) Q J- I+ j" K' \* L- m2. 计算联轴器的 ...
7 f/ z% G, C/ U: E多谢前辈指导,个人感觉分割器就不太适应,因为中途间隙时间不等的,可以是2秒3秒或者几分钟,它是满足条件后再启转动一个角度,而不是等间隔启停
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之前不会计算,叫供应商帮忙选的,是台达的A2的1.5KW的电机,额定转矩为7N.M,电机惯量为11*10-4kg.M2,他叫我选择一个减速比为10的减速机,不过,他说减速比只要大于10即可,后来自己为了搞清楚从网上了解后计算如下;
0 e$ I1 c1 f+ C y. w/ K滚筒惯量J=2KG.M^2
; w' d( l. @- b" |* n计划1秒转动45度,即1/8转 加减速各位0.25S,算出角加速度a=1.75
% R& n7 }# a) D. c5 E所以启动转矩T1=2*1.75=3.5N.M' [- g# ?1 v4 E G5 P& ?& f$ P* E
关于负载转矩,滚筒的中心是在轴线上的 ,也没其他负载,你说不用考虑,我这个不太清楚,毕竟有重量,我自己看有些前辈案列算出器负载转矩 T2=FR=mg*u(摩擦系数取0.1)*r=19.6N.M
3 H7 B: ]7 N; t& A4 S所以我计算出的总转矩T=T1+T2=23N.M. r' c, l5 v& H
6 r! H5 q: q& Y `$ @* v* f关于惯量匹配,我不太懂,但是我看书说输出惯量=滚筒惯量*传动比的平方,而选择的电机惯量>输出惯量*1/10(重载1/3),: ], I6 e2 Z; h1 b1 h% Q7 a
假定减速机为20,算出输出惯量为0.0095,0.095*1/10=0.00095 而电机惯量为0.0011>0.000954 |! u5 H4 c4 `2 n8 g
这样算出来减速比大于等于20惯量也就匹配了,所以选择减速比为20的减速机
H3 U1 l4 t! X0 y9 n) y4 W关于精度,PLC输出脉冲是100K,编码器分辨率是1280000,这个可以满足要求1 o2 a' Z# |; s
% ^5 U1 f3 d7 ~" \: n+ V+ B+ i看了你的观点,是负载转矩不用计算,还有你说的那个惯性匹配,说真的不太懂。不管怎么说,还是多谢前辈的看法,涨姿势了。, u7 @. W1 {( K$ s9 ^' k
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