最近要做一个项目，求助伺服选型

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
9 v( h+ {+ }( R" ?* C9 }) h建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

; d5 F  @; h4 X- b4 w2 H. N(⊙o⊙)哦，多谢大神
4 U' ?) k5 x' {+ t9 I% `. J

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 21:25
$ [# u% E  [7 u& b! [# r公式错了，T=F*R.
7 \! b) V9 C; w$ T; z" d( D8 a7 X另外要注意加减速
& H* H/ h! O; j- c' [/ uJ=M*R^2

- {& m5 r5 x1 d/ G" C大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数
9 Q% w% r) v, k2 L9 n

李先森

李先森 发表于 2015-5-16 22:54
$ z; v! Z: ?& u9 H大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数

嗯，没错，就是这个公式

炫风TZX

不懂，

怒啸狂杀

个人观点：没必要用伺服。用伺服的话你必须的加个减速机，这个成本相当高！建议考虑凸轮分割器+减速马达（带刹车），这样会稳定很多，而且便宜！如果你必须要用伺服的话一定要算惯量比，具体这个比值是多少，各厂家都有参考值及计算方法！

孤若流星

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
$ a$ G1 b+ T4 |$ c7 @建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

大侠能说怎么计算的过程吗

小羊tec

你好，有一个重要的速度参数没有看到！
      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也不需要改变，应该来讲用分割器是最合理的方案，
1 Z$ A, |. z# ?" U" w# u这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案；也可以考虑用步进+减速箱，因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强，还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器，
/ }# L& Z! c. N      以上请参考，先确定方案后，再细化。
$ B' y4 n# u* O* Z+ E       谈到这里，突然想到上次一个相关的选型问题，在这里说说我的意见，有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW，在安装空间允许的情况下，不是特别不协调，根据经验选大一号，就批量小的非标设备来说，成本也增加不了多少，有的工程师因为这个纠结两天，那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了，如果是标准机，要设计精准合理，耗电少，参与市场竞争，那么一定有量，量大的东西，会有很多人愿意跟你帮忙的，打电话给他们，让他们的专家帮你算得清清楚楚，专业，而且没风险，实在不行，可以让他带样品来做实验，以上个人观点，学术是严谨的，仅供参考！

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李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
- e9 V+ r% ~  a& g你好，有一个重要的速度参数没有看到！
- [) Z' b; ?! W' R& c) b/ T0 P      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

7 \6 }& _3 A7 o8 }, N多谢前辈指教。速度可以说是一秒1/8转，相当于轴端输出7转每分钟。如果配个减速比为10的话，电机转数为每分70转。因为我相对熟悉是伺服，步进没用过，所以首先考虑是伺服。而分割器我看网上说也要加电机，分割器也不便宜啊。其实我比较担心那么重，时间短旋转的时候怕惯性大会完成不精确，造成转过头。不管什么方案，还有就是算摩擦力矩时T=F*r=mg*u*r摩擦系数u不太清楚选，因为轴两端是带座轴承固定的，所以是选轴承的摩擦系数为0.2吗？非常感谢

小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很差，分割器+普通马达我相信比精密减速箱+伺服电机的价格要便宜很多，而且惯量承受能力几乎秒杀伺服减速箱，
  T+ |! E* M3 R' ]* g4 T) Z    另外，你提出的摩擦系数的问题，我的能力无法回复你，抱歉！

李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很 ...

) W/ Q9 u$ W( ~, J3 Z: |7 R嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨了知识！
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