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楼主: 李先森

最近要做一个项目,求助伺服选型

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 楼主| 发表于 2015-5-16 22:50:19 | 显示全部楼层
iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
! I, I! p( l( }9 M- U, t& D建议用松下MDME104G1伺服电机,配精密减速机70减速比

; r# o; T5 g. V1 w* E* x, |(⊙o⊙)哦,多谢大神6 J" {* c! }- h& ^- [/ u5 f
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 楼主| 发表于 2015-5-16 22:54:08 | 显示全部楼层
iyxx37 发表于 2015-5-16 21:25 ' `* ^% |0 I1 V) q7 l4 F5 r
公式错了,T=F*R.
2 c* D4 q$ {! l% p5 c另外要注意加减速
4 V4 L+ x% f% x3 v1 IJ=M*R^2

0 E( q7 r" K% B* C5 f( \8 o大神,可以再详细?我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数" j& b' R7 r8 `6 M0 H

点评

我不是大神,也是把你的东西当作练习来做。T=F*R (F=m*g*u)  发表于 2015-5-16 23:00
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 楼主| 发表于 2015-5-16 23:05:00 | 显示全部楼层
李先森 发表于 2015-5-16 22:54 . z) t$ U3 \! `4 t
大神,可以再详细?我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数
) M4 f3 y4 D; f+ k# m
嗯,没错,就是这个公式
. T% _( {+ p2 S( h: r% B
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发表于 2015-5-17 08:25:27 | 显示全部楼层
不懂,
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发表于 2015-5-17 09:45:39 | 显示全部楼层
个人观点:没必要用伺服。用伺服的话你必须的加个减速机,这个成本相当高!建议考虑凸轮分割器+减速马达(带刹车),这样会稳定很多,而且便宜!如果你必须要用伺服的话一定要算惯量比,具体这个比值是多少,各厂家都有参考值及计算方法!
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发表于 2015-5-17 20:11:44 | 显示全部楼层
iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
& n1 {5 A3 w" y建议用松下MDME104G1伺服电机,配精密减速机70减速比

3 K* r3 B" H% k9 d$ L# q- K8 r' O$ u大侠能说怎么计算的过程吗
! o& r9 ~) q- j' k  ]. C- E- x

点评

我是菜鸟,别被误导  发表于 2015-5-17 23:19
仅当作练习来做,实际像诸位说的,分割器更好,分割器精度为30S,而减速机为3分,(我们老大会更倾向于用DD马达,他说分割器重复利用的可能性不高,DD马达可以拆了以后再用)  发表于 2015-5-17 23:13
(运行转矩+加速转矩)*安全系数《电机最大转矩 运行转矩《电机额定转矩*安全系数 电机转速要接近额定转速 惯量比接近1  发表于 2015-5-17 23:08
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发表于 2015-5-17 21:54:58 | 显示全部楼层
你好,有一个重要的速度参数没有看到!
+ g7 l6 K0 b$ ?5 x/ m# x      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也不需要改变,应该来讲用分割器是最合理的方案,
5 E. _9 J( q( S& N9 J7 C  ?3 b这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案;也可以考虑用步进+减速箱,因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强,还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器,
2 q- @8 ]" f$ Z/ b9 J( T      以上请参考,先确定方案后,再细化。
& `. H: p% _  b" g5 f5 T       谈到这里,突然想到上次一个相关的选型问题,在这里说说我的意见,有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW,在安装空间允许的情况下,不是特别不协调,根据经验选大一号,就批量小的非标设备来说,成本也增加不了多少,有的工程师因为这个纠结两天,那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了,如果是标准机,要设计精准合理,耗电少,参与市场竞争,那么一定有量,量大的东西,会有很多人愿意跟你帮忙的,打电话给他们,让他们的专家帮你算得清清楚楚,专业,而且没风险,实在不行,可以让他带样品来做实验,以上个人观点,学术是严谨的,仅供参考!
  }. O8 M. l' ?- {/ \5 W1 ]2 X
- b3 N2 M  K# Y8 h, U! @% B5 Y$ q. T* |4 s

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
李先森 + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2015-5-17 22:23:16 | 显示全部楼层
小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54 8 }0 \# a' M9 U- V2 [  F$ y: t  k
你好,有一个重要的速度参数没有看到!" R, Y! B+ p7 l' k8 S
      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也 ...
7 O1 `1 |( E- r# F6 @; x
多谢前辈指教。速度可以说是一秒1/8转,相当于轴端输出7转每分钟。如果配个减速比为10的话,电机转数为每分70转。因为我相对熟悉是伺服,步进没用过,所以首先考虑是伺服。而分割器我看网上说也要加电机,分割器也不便宜啊。其实我比较担心那么重,时间短旋转的时候怕惯性大会完成不精确,造成转过头。不管什么方案,还有就是算摩擦力矩时T=F*r=mg*u*r摩擦系数u不太清楚选,因为轴两端是带座轴承固定的,所以是选轴承的摩擦系数为0.2吗?非常感谢
0 Y: E7 X! Q7 s( V

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有这么好的项目做,羡慕啊,你看看我们非标设备,高工拍拍脑袋就有答案了,秒算  发表于 2015-5-17 23:24
同一根轴上加两个轴承或更多轴承,摩擦力只算一次,用0.1就好  发表于 2015-5-17 23:22

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发表于 2015-5-17 22:48:08 | 显示全部楼层
     伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比?那样需要用更大的马达,而且,承受负载惯量的能力很差,分割器+普通马达我相信比精密减速箱+伺服电机的价格要便宜很多,而且惯量承受能力几乎秒杀伺服减速箱,
' I7 x3 K2 w1 O( \) k6 `    另外,你提出的摩擦系数的问题,我的能力无法回复你,抱歉!3 ]% w- f4 i# ]+ ~% h4 s
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 楼主| 发表于 2015-5-17 23:06:21 | 显示全部楼层
小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
) n2 t2 B9 j' H6 @. H伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比?那样需要用更大的马达,而且,承受负载惯量的能力很 ...
* s  \  |; j# q2 \# I0 L5 M6 c
嗯,减速比10是叫供应商帮忙算的,算的电机是1.5kw,2000转的,自己因为不会算!不管怎样,还是谢谢你,涨了知识9 M5 {  d, q% s6 {2 q; A
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