各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教7 L. e! y& A% I6 C5 p
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
; v& o2 u. P7 z. w Z' J工作流程：7 n0 ~. J/ z' a; L7 O9 E. N% I
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。
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* E6 l, v3 `( | y% R机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定0 q1 x# ?4 j& u2 k0 e4 h
& O* F* y F. \9 [现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）# A4 O3 j9 c: V7 y
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？
! q' _/ z, v% {) P+ M. }" ]（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
9 _6 c. Z( i0 ~
) S' m4 T. }' S1 Z/ P还有自己看网上的案列后算出: b. K- P3 j- R' B' o( D0 P9 Q) t
滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
" }* m# `' M1 G/ ]) B+ h
2 Z. k+ E; a) B8 {' c之后就不会了3 D& @( F8 \$ D8 _" ?$ x1 q
还请各位大神帮帮忙4 f3 _5 @1 {" Y9 N8 p y$ }; J5 K
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发表于 2015-5-16 19:39:54
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