各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教: g* y) |$ v7 }- E" Z
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
# W9 \, v5 Z1 ~1 _: Z' d/ [6 Q4 w p) V工作流程：
$ P! G: `: Q7 p* c 启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。; a) M: [1 a9 H. y$ j
?" v; p* X* R E' H
机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定
0 K, K# _" Y* H: M3 `* ^5 {% m: G
8 d: N8 k P2 Y4 V/ t+ `现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）
a9 F4 X6 P# j! P5 E% V 准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？ 9 H- `1 R; R( e9 ]+ e
（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）# E0 r/ S1 o2 b$ l6 `% c9 J- P
; D6 i' ?; J6 S; i G& A
还有自己看网上的案列后算出
" @4 B; U `+ Q: y' ^. @滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2! @1 V9 v& \& v$ d+ o9 b1 J
( A7 Q! z( |7 _ T ~" n5 ^
之后就不会了
9 y1 J( c- M+ u' [4 w0 M还请各位大神帮帮忙0 M& N( e$ J2 x \. ?
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发表于 2015-5-16 19:39:54
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