各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教! y: U* {- b7 a* Y" r
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
$ k+ c# v5 U9 B! B7 l9 B工作流程：( N. s3 L) D: S' T, {. N, p
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。9 _! _6 N2 R! M* ~
5 Y; Y1 ^0 l1 q6 w. X机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定) I8 w' a- P: B+ q/ v+ }
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现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）
: i% ]( i# B C( u b 准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？
0 h k: L" ?3 j7 f3 v" A7 X（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
3 {1 ?# H R, u1 |
* T6 t8 K- b' ^还有自己看网上的案列后算出
! I' l8 d# A+ Y9 y5 E5 C滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2; N" S+ L$ ]. K( u0 c7 O
* A4 Y3 a# Y% r8 O% E之后就不会了
) }7 ]& |5 c2 o6 \还请各位大神帮帮忙
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发表于 2015-5-16 19:39:54
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