各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教- Y& C% q8 j0 b" O5 i
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
/ X( V5 K0 ^, O+ Z7 A- ?7 s, c7 p+ E工作流程：
0 m* P( ^/ L9 N' s9 Q/ T 启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿 这样循环 。
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机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定
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; X0 h& F1 C T+ {: _( q现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）
6 Q+ y; A# g8 d+ b5 j4 _. h- g 准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？
. n/ H0 P; m+ g! c（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
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还有自己看网上的案列后算出
2 L3 y$ U2 J* I5 C8 f0 }* u滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2+ J1 O5 V5 x. f( e
- H8 K. A U3 `/ }' e$ p之后就不会了) n* e9 [7 k% [# o: W% \9 \- o K
还请各位大神帮帮忙
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发表于 2015-5-16 19:39:54
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