项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备

CXLZZH · 发表于 2015-5-13 10:58:56

我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。[/quote]

联系方式多少？详细聊聊？

huhaofei · 发表于 2015-5-13 13:25:36

这个设备做的人很多的，社区一抓一大把

金龙泉1 · 发表于 2015-5-13 14:59:57

我们公司可以做，加QQ107090352.

金龙泉1 · 发表于 2015-5-13 15:01:37

广州羽恒自动化设备有限公司

Industrial · 发表于 2015-5-13 21:43:37

位置动作做出来倒不难，难的是喷的均匀速度控制。只能帮顶下。

Anonymous · 发表于 2015-5-28 07:40:37

为什么不直接使用通用6轴机器人？这行程应该可以满足，都用不着龙门结构。

hzband · 发表于 2015-5-28 15:17:48

五轴直角坐标机械手，龙门结构，这样方案成本低实用，前年我做过这种方案实验机型，主要也是应用在喷涂装配，给你参考。
五轴直角坐标机械手无论选择哪种机械结构，均可以，直角坐标机械手主要成本低负载大，五轴即5自由度控制，可以复盖半球面操作，6轴的更好选择夹具角度转换。
机械方面很好解决和制造，也可以用现成的，驱动装置可以用螺杆或同步轮同步带，两者区别速度和负载，较难点在两旋转轴。
整套系统核心主要在控制系统和机电上，其成本也在这里。控制软件更是问题，应用中，喷涂运行轨迹代码编程，而现行的控制系统一般用数控机床五轴控制系统改造而成，使用G代码，也有很多软件可生成轨迹程序，但这些应用在机床加工的，应用在喷涂装配不同。控制系统要有5轴控制的现场示教系统，比较好解决编程问题。

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