伺服选型：
) U" x Y* G* x4 `1 b5 `8 z1.功率，转速，输出力矩，最大扭矩和额定扭矩' {+ x5 h8 \0 U9 G* @6 P8 f
2.惯量匹配10以内0 c, {# e+ |5 [. I, }- c3 ?
3.分辨率
! y9 M w9 z$ m5 D4.轴头形式—与减速机匹配: H# C. _1 a! U9 W1 A `
松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K' T% v2 f: I5 Q# p: ]
滚珠丝杆固定形式0 }4 C* d# r, x3 J1 @1 s
分两大类，杆固定和母固定
; I0 V1 _, g9 \! h7 G! Y; t; a" l' w杆固定的一般用输入侧全固定，尾巴部分卡死轴承，轴承浮动；还有两侧固定，杆处于受拉状态，精度高，刚性好5 p+ M' n# I2 L0 J! y/ E! e, K+ Z
螺母固定的典型形式就是一种顶升机6 r, v+ t9 c: E& H
无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器，有耍会出火花，本质上是在阶段性工作，无刷电机是持续性工作，具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧？
: r- n9 V9 x$ L# b+ W" T P传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫
# R4 d4 N: x: G* t上银导轨孔间距60，头部常用的留头是20，规格从15开始间隔为5，有高型和低型，滑块和轨道都有上锁和下锁形式。
6 ^- E. m$ E/ I% I. Y5 m! m$ [/ n1 _' g' L6 e% I' u3 q
机构简图：皮带加接近开关，驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机4 g0 _1 D% U Q. ?% c: W" S4 E/ ]
真空不达标：泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错0 [- F* _; [2 B& U
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楼主: 祥云飞鱼
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发表于 2016-10-13 08:21:34
