伺服选型：" z3 X0 } d! J: s
1.功率，转速，输出力矩，最大扭矩和额定扭矩
2 T* Z7 x/ h* x2.惯量匹配10以内) v( H' s- B) Z; Q* S: ~" t
3.分辨率( R, E5 Y8 k0 k$ B9 Y9 T6 ^
4.轴头形式—与减速机匹配
_4 q5 @3 N8 s. C% Y/ \松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K" _, J/ I* {$ `0 d L% ?% ~( X, j
滚珠丝杆固定形式9 Q2 K& f( `) [6 l3 J+ Q3 f4 L! G
分两大类，杆固定和母固定
3 ]# n; B8 f3 ?2 Y5 W杆固定的一般用输入侧全固定，尾巴部分卡死轴承，轴承浮动；还有两侧固定，杆处于受拉状态，精度高，刚性好, c4 i) N) S$ |# O, [
螺母固定的典型形式就是一种顶升机
+ i9 J; i5 U0 U: d j7 |无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器，有耍会出火花，本质上是在阶段性工作，无刷电机是持续性工作，具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧？
; E" E" ^! V% t4 d传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫
# g' b& w( S3 S. w7 p6 q% N上银导轨孔间距60，头部常用的留头是20，规格从15开始间隔为5，有高型和低型，滑块和轨道都有上锁和下锁形式。
9 f8 v: S) p# o) I7 Y* z' ? U
' J; B, t2 d2 b$ Q P机构简图：皮带加接近开关，驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机
1 r' Z& ]; q, `6 `真空不达标：泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错. B; z! e9 u7 Q& B- C0 O
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楼主: 祥云飞鱼
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发表于 2016-10-13 08:21:34
