本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 编辑
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伺服电机选型, U. ^& n/ @! u
扭矩 精度要求(这个对编码器有要求) 空间大小(决定了法兰大小和长度) 上位机信号来源类型(脉冲,总线。。。)0 ^+ b0 a M4 r5 U+ ?
电压(国外国内不同的)
6 V, o4 @( Q3 {* b5 ~( q1 I( T3 ~用过 台湾东元和国产信捷 都是750瓦的/ o, y' a/ \$ E9 x5 s8 M$ E# Q
滚珠丝杆固定形式
# K2 _ J, [6 b( e4种
% c+ V, K% k+ B4 D# m" {: S; _- U( @一端固定 一端自由
- v" z0 i" _& ?' S; c一端固定 一端支撑" ~' [# g4 |, r1 `: O8 `! o! ?; a
两端固定 高精度需要用这种 但要温度补偿; c$ p4 y/ X1 K/ t
两端支撑' ~& D% e8 c, v G9 |
3 A+ u2 X; d" s5 e) M
有刷和无刷
% q# ?: t9 g! ]有刷容易产生电火花 转速不能太高 % S# ^ u% p/ `7 _( t* N% X
8 b- s0 v) v, g3 \. `0 o常用传感器5 i" c4 U( \1 |* t+ ~2 h
欧姆龙 基恩士 # v5 H) G/ y4 N8 r1 H/ b
3 E* T0 Q0 [( E5 Z* E& N
滑轨孔距 不记得
( e3 g4 |! R/ p! W5 v- I. r" c$ V/ K0 v
100mm每秒 3米长 可以齿轮齿条 也可以同步带。 步进电机驱动。
, L+ `$ ]7 d* `/ ?" }7 `- b
, s4 N6 @' ]0 {9 x真空只用过真空发生器5 {( x; N" P! D" s7 Q( O
5 i; B5 |3 X/ @7 b4 g气动回路和继电器图就简单了。我会PLC编程
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钣金厂 工程师路过一下* z, S. s& ~( v N" H9 |
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