这种机器人内部是怎么连接的？

bitter007

m_e 发表于 2015-5-12 10:32
; Z7 F3 k% H7 r+ ]. z; w) q2 u端轴吧，不然留工艺孔

我看展会上那个第二关节的连接臂都是一体的，端轴的话是怎么安装上去的，难道是对好位置后插入一个轴去？

bitter007

zhutianfu521 发表于 2015-5-12 14:43
电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴

7 O+ E# @+ U# A  @电机轴那个好说，关键是电机后面看着像是用轴和轴承支撑的样子，难道是对好同心后插入的一个轴？

bitter007

lgliang_429 发表于 2015-5-12 15:31
% Q/ J6 |8 a. |http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

. w( r8 R2 u1 X9 m1 @; c' B这种工业机器人的连接臂显然跟图一、图二的摆臂形式不同
, w8 e9 o  ^$ x8 }: a0 Q

bitter007

lwm911 发表于 2015-5-12 14:17
KUKA机器人的第五和第六轴是同步带轮连接的，估计这个可能也是

对的，但想和大家讨论的是，这种工业机器人的摆臂连接一端是减速器的输出，这没问题，但是另一端是用轴和轴承吗？是的话是安装好摆臂后插入的转轴吗？因为摆臂是一体的，不可拆卸，只能是这么安装吧

龙游大海

其实也是两半合成的

13794209969

细仔看一下你就会看明白的。