给大家看个我准备DIY的机械手（价格估计不会超过3000）

hetiandemeng017 · 发表于 2015-5-11 09:04:37

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-11 09:07 编辑

喝着酒的五花肉发表于 2015-5-11 08:07
不是绝对！是不可能！这些都是非标准加工件！加上标准件怎么算3000都不止

你说的什么标不标准我是不懂，但我看到的这些除了光轴需要手工切割外其他淘宝上都买得到。主材只是pvc加工板。57步进电机的BYG牌子淘宝上只卖50多，这里面最贵的莫过于谐波减速那一块，因为图中型号停产了，只有买二手的（可代替新品我没找到），这个价格不敢确定。综合来说请问3000为何做不到。

Nichijou · 发表于 2015-5-11 09:36:45

如果横臂是可以转动的话那肯定有角度传感器吧

DIY改变世界 · 发表于 2015-5-11 10:00:35

3000完全能搞定，甚至还能加上编码器就伺服了，单片机程序与编码器配合。我也在做这个东西，不过我做的是示教型的，包括软件部分。

小螺丝钉 · 发表于 2015-5-11 10:05:21

牛人

hetiandemeng017 · 发表于 2015-5-11 12:37:28

DIY改变世界发表于 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至还能加上编码器就伺服了，单片机程序与编码器配合。我也在做这个东西，不过我做的是示 ...

软件部分：我初步就定tb65几几的电源板，脉冲我也计划就单片机，不过一口气6个电机，我还想搞一个加减速保护的代码，这样一来6个定时器不知道忙得过来不！我倒想了解一下你的方案。

liuzhongqi · 发表于 2015-5-11 14:35:05

别的我不关心，也不会，俺就想弄明白一件事，你到底是不是养猪的，说实话。
业余养猪还是专业养猪

hetiandemeng017 · 发表于 2015-5-11 14:49:39

liuzhongqi 发表于 2015-5-11 14:35
别的我不关心，也不会，俺就想弄明白一件事，你到底是不是养猪的，说实话。
业余养猪还是专业养猪

恩，专业。

liuzhongqi · 发表于 2015-5-11 14:54:40

hetiandemeng017 发表于 2015-5-11 14:49
恩，专业。

你行！

hetiandemeng017 · 发表于 2015-5-11 14:58:18

liuzhongqi 发表于 2015-5-11 14:54
你行！

that'sasadstory！

邓肯DK · 发表于 2015-5-11 16:00:44

喝着酒的五花肉发表于 2015-5-10 16:25
我发誓3000搞不定!!几个伺服电机3000都买不到！！还有加工件！电器元器件等！！
6轴机械手

伺服电机太贵，，一般选用步进电机，，步进电机已经跟得上伺服电机精准！！深圳机器展，这样的机械手多数是步进电机

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