给大家看个我准备DIY的机械手（价格估计不会超过3000）

hetiandemeng017

第一次来这里，很紧张。
首先呢，我是个业余机械爱好者，我是个养猪的（大家别笑我哦！）。我原本想搞个下象棋机器人（上位机软件部分有眉目了，题外话：我准备建个个人网站，记录我的进度，到时候大家捧个场，给点灵感），需要用到机械手，这不在某宝上看中这个9500大洋的东东！（自己搜 机械手 cnc 关键字 就找得到，我就不贴原地址了，有广告嫌疑）：


本来勒紧裤腰带决心要买了，结果店主说差二手零件，让我等。哎，好吧，我等！等着等着我就觉得我能不能自己做啊！不就是1cm的pvc板加一些电机轴承齿轮带轮之类的零部件嘛，某宝上采购呗！
说干就开始干！
此后3天我现学了最简单的3D画图软件sketchup，下载了他的样机视频，和他店铺的几张图片，好的，我基本画出来了，比例似乎还将就！

大家看看我的效果图（真的还将就吧---但实际上具体数值需要在我购买到所有零部件之后进一步修改，换句话说，这个依然是草图，这也没办法手里的照片太少了）。

首先呢讨论一个问题：如果我在这里开源这个3D文件我这算不算是对原作者的侵权（虽然我是逆向破解的，他没有给我任何额外信息），这样我才能接着问后面的许多问题。（之所以这样问是因为心中的另一个我觉得如果没有用于商业，仅仅是dIY学习与交流，也无可厚非。最重要的是我有许多疑问想在这里得到答案，嘻嘻嘻）
回答完第一个问题，我将就某些细节向论坛的大牛们深入学习下：
1底座部分我已经猜出来他就是用的一个42的谐波减速部分，但是我不相信仅仅只用这个，我相信下面还有一个转台支撑和减小摩擦。给我确认，给我更多信息，大牛们！
2这个是啥？没思路，法兰轴承？不像啊



最后：如果大家的讨论结果是这样不妥，我将立马删除这个帖子。向大家抱歉





补充内容 (2015-5-10 12:12):
一个前辈告诉我说这样不好，教我删了！我靠，怎么删帖？这还要权限？

补充内容 (2015-5-10 12:25):
我靠，第一次遇到这么极品的坛子，自己发的帖自己没权限删除，修改也不行？我特么后悔死了，真的！我不想说话了

hetiandemeng017

顶一个

lingpeng654123

如果大家的讨论结果是这样不妥，我将立马删除这个帖子。向大家抱歉   ???此为何故？

海山

联轴器。尽管玩吧

hetiandemeng017

海山 发表于 2015-5-10 10:32
联轴器。尽管玩吧

底座呢？大虾

海山

42的谐波减速部分？ 不明白

小强1990

楼主好厉害，一直也想做

生活，

3000？恐怕搞不定吧

hetiandemeng017

生活， 发表于 2015-5-10 11:01
3000？恐怕搞不定吧

均2手电机

hetiandemeng017

海山 发表于 2015-5-10 10:52
42的谐波减速部分？ 不明白

HD42电机带100:1谐波减速部分一体的，作者把他拆开了，其中谐波减速部分和57电机通过同步带轮组合在了一起。完毕！