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楼主: 屠小攀

步进电机连涡轮蜗杆减速机振动特别大

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发表于 2015-5-5 15:19:30 | 显示全部楼层
步进电机速度是多少?细分多少?谁家的电机驱动
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发表于 2015-5-5 16:42:25 | 显示全部楼层
从图片上判断,减速器轴和旋转盘轴的平行度不够,虽然同步带可补偿一定的偏差,但因为平行度的原因造成负载交替发生变化,步进电机在其负载超出合理水平时易发生振动、丢步的情况。没锁紧和垫硅胶板也是在补偿平行度。
建议如下:
1.检查同步带两端轴的平行度
2.核查电机的负载与速度的关系是否在合理水平,需要特别注意一点的是,有些品牌的步进电机质量不稳定。
3.核查转盘的运动惯量是否合理,电机是否抗得住。
3.更改电机与减速器的联接方式,如同步带等方式。

通常情况下,多是电机选型不当或电机的参数设置不当,其次考虑安装精度的问题。
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发表于 2015-5-6 15:53:40 | 显示全部楼层
关键现象:螺丝没拧紧,没有振动,拧紧振动很大,带减震垫小20%。
1、步进电机产生的振动,在没拧紧时,通过支架结合部位摩擦和位移耗散掉了,所以声音很小;
2、拧紧后,与铝板组合,振动传递给铝板,而铝板刚性太差,恰好形成共振;看图片,你铝板厚度很薄,想办法加强下,看是否有改善。
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发表于 2015-5-17 09:41:12 | 显示全部楼层
看不出来你步进电机怎么固定的
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发表于 2015-5-17 10:19:04 | 显示全部楼层
铝板强度不够。
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