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怎么通过机构设计在一个安装板上安装50个雷管?

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发表于 2015-5-3 00:37:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
   一个安装板上有50个小孔,要装50个小圆柱进去,以前是采用振动的方式来安装,但是雷管不能振动,请教各位高人~~
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发表于 2015-5-3 01:09:43 | 显示全部楼层
不知道来料情况、不明白装料要求。无解 啊。是10的棒棒装到100的孔里吗?

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这个就是真正的‘开源’,玩开源,人家分配你东西玩了,你每次都说‘无解’,大家都说这个,就没有什么‘源’了,  发表于 2015-5-3 13:14
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发表于 2015-5-3 07:22:15 | 显示全部楼层
机器人加视觉
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发表于 2015-5-3 09:26:41 | 显示全部楼层
做夹具
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发表于 2015-5-3 11:22:43 | 显示全部楼层
3D视觉识别,这个为你量身定制的
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发表于 2015-5-3 12:47:49 | 显示全部楼层
雷管。。。考虑怎么完成动作之前,最好还是先考虑好你有没有能力和方法解决除静电吧。

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发表于 2015-5-3 12:51:42 | 显示全部楼层
给各位传张图吧,雷管,可不是开玩笑的,雷管本身具有很强的爆炸威力,而且极易爆炸,在高气温和撞击、跌落、振动情况下有可能自动起爆。
3.jpg
这种活,8爷玩过拆弹引信 @2266998
启发个思路,像机器猫一样的圆圆机械手
4.jpg

点评

链接: http://pan.baidu.com/s/1mg7SMCg 密码: n4hn 这里有答案,请自己找。  发表于 2015-5-3 19:48
这个机器猫一样的,是靠抽真空么,有点没看明白  发表于 2015-5-3 15:19
恩,上过几节课而已,不敢瞎掰。  发表于 2015-5-3 14:22
很严格,也是有规范的,不懂别瞎掰,哈哈,俺就玩这个的,再严格的东西,按工艺规范玩,也是安全的,  发表于 2015-5-3 14:19
雷管炸药的稳定性要求还是很严格的。  发表于 2015-5-3 13:58
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发表于 2015-5-3 13:04:34 | 显示全部楼层
很简单的问题,拆箱的时候,把雷管卸平了,推成一排,用弹簧板轻拍,就齐了,

之后推到一个紫铜制的槽轮上面去,没槽一个,但要保证接地,这个很必要,

让槽轮与你那100个孔形成一个数学逻辑关系,就是对位关系,这个很简单就可以实现,

用紫铜杆将槽轮上的各个雷管逐次推入小孔就可以了,

所有这些动作,必须在严格防暴条件下进行,全自动化的,人工远程监视与控制,

起爆的时候,装载板可以被快速推入地坑,

点评

很多事,真的与钱无关。从钱眼里看人,世界当然会有不同的色彩。钱,死了又带不走,明明还有很多好玩的东西,多出去走走。您也知道中国人是废物,但是美国人也是人。这样您还叫我们多念书,明明就是读书给读坏的。  发表于 2015-5-3 20:57
就是全程机械结构,电子系统辅助控制,防爆针对各个过程单独进行设计的话,整个东西也不会很厚重对吧?  发表于 2015-5-3 15:18
AI ,我觉得,有功夫你该做点实际的工作,多练习一下自己的基本功,有点技术基础,整天沉浸在‘突然发财’的梦幻里面,不会怎么着的,反而耽误你自己,你以为下一代就必然比上一代强?那是梦幻,也只有米国是这样  发表于 2015-5-3 14:29
多出来走走。我们下面这几代人做的事情,或许是你们那一代无法想的到的。但是,我们现在的成长,需要强有力的你们来庇护。  发表于 2015-5-3 14:26
m_e 大虾,哈哈,那边的企业都倒闭了,我们在那边就有组装厂,我最了解了,哈哈,人不急眼,不是因为没有馒头了,一般是顾及脸面的,不会肆无忌惮出来脱裤子的,我谈过许多脱裤子理论,就是说这些家伙的,  发表于 2015-5-3 14:18
只有我还在玩工业,就一辈子会是‘自己执棋子者’,而不会躲在后面等‘人家冲锋’,想成为我对手,也不是一般资格就可以上来的,还不是我歧视谁,是因为排在你前面的家伙就‘一望无际’,你根本就没有资质作我对手  发表于 2015-5-3 14:15
m_e
八爷,最近是不是广深那边山寨事业遇到阻力了,让人到论坛开拓先资源?  发表于 2015-5-3 14:14
关于这类型机构的图纸,手上不少,只是楼主没有给出具体的限定条件而已。如果给了,对的上号,早就贴图了。我的习惯就是这样。  发表于 2015-5-3 14:13
您的身份是制定游戏规则,而我,就是扮演按照您指定的规则,把去实现您需要实现的目的的角色,或者叫棋子。我只是还在努力的成长为有资格成为您的棋子的路上。您该先教好晚辈怎么做好一颗棋子。而不是一口气做棋手。  发表于 2015-5-3 14:11
Ai,我看懂你要说什么了,那就是该把这套图纸给人家,对吧?问题是楼主自己都不会提这个要求,而只有你会,你要这套图纸也不是要学这个技术,因为全套的图纸才能拿去‘渔利’,可惜你太年轻了,太嫩,玩不成,哈哈  发表于 2015-5-3 14:08
“让槽轮与你那100个孔形成一个数学逻辑关系,就是对位关系,”,这里就可能会死很多新手。当然,对于您来说是小菜一碟,对于我而言,这正是我需要向您学习的地方。  发表于 2015-5-3 14:07
您补充的条件,已经差不多了。不过还是差些必要的条件。以上这些条件,是不可能把事情做出来的,更不可能讨论出一个结果。  发表于 2015-5-3 14:05
专业玩家!  发表于 2015-5-3 13:07
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发表于 2015-5-3 14:13:19 | 显示全部楼层
雷管等距扎住,插入到板中。
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 楼主| 发表于 2015-5-3 18:38:18 | 显示全部楼层
机械-AI 发表于 2015-5-3 01:09
不知道来料情况、不明白装料要求。无解 啊。是10的棒棒装到100的孔里吗?

直径8mm,长15mm的圆柱形雷管;安装板上的孔(直径跟雷管差不了多少)里面有一个橡胶圈,雷管塞进去后会被橡胶圈卡,住,能固定雷管。导师是研究机器视觉的,目前的方案机器视觉+机械手,但是考虑一个机械手速度有点慢,两个价格有点贵~~(⊙o⊙)…

点评

料盘孔位,是圆周阵列、还是矩形点阵,对机器机构的设计,甚至可以起到决定性的作用。  发表于 2015-5-3 20:03
再把有规律运动的料,采用中间机构送入现有的料盘、或者自由设计的料盘。就这几个步骤的机构组合,都可能会产生组合爆炸。因此,你要给出具体的条件,让我们来判断哪些机构放在这里是可能实现我们预期的目标的。  发表于 2015-5-3 20:00
不方便拿出产品图片,至少放个等价的模型上来。来料是一捆、一箱、一堆,要不要整料、怎么送料。。。装料盘的结构是什么样子的,是否有要求等等。我们就是要利用现有手上的资源,把无规律的料,变成有规律的运动。  发表于 2015-5-3 19:57
我们搞设计,必须要根据具体的东西来选择适用的机构。你是泛泛的提出一个问题,别人也只能泛泛的给你一个回答。等你听取了别人的建议,定下方案去试验了,可能却是失败。机械这个东西,公差最好都是纳米级,怎么而谈  发表于 2015-5-3 19:53
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