本帖最后由 tengxun01 于 2015-5-4 10:15 编辑
终于回来了，之前不方便，没及时回复，感谢各位讨论这么热烈。
特别鸣谢：
@Cavalier_Ricky @冷水黄金 @子云绳业 @桂花暗香 @祥云飞鱼 @机械设计逍遥 @非标UFO @嘟嘟love @l6067066 @qdsantian1 @qinghuap123 等各位（为通过好友验证，无法@了）。
一、个位大侠想了很多办法，总的来说分为两种方式：1、展平切。 2、不展平切。
二、牵引动力布置又分为：1、牵引力在切刀之前（即送料）。2、牵引力在切刀之后（即拉料）。
三、裁切方式又有：1、冷切。2、热切（电热丝、刀片）。3、超声波（定制刀模）。4、激光（偶没用过，无经验）。
实际上，我实验过很多次，每种方法都缺陷，且比较难处理（套用@Cavalier_Ricky 大侠的话说，掉了很多头发，哈哈）。
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为免走入误区，下面我来说下这种“料”的麻烦之处。
一、开口式编织套管(又称纵包管)的成型（采用聚酯单丝及复丝纺织而成）：
编织带(带状) ——通过一定管径 ——加热(纬纱卷曲) ——冷却定形(成管状)
二、目前的裁切方式：
“管状+手工+电热丝”，即人工拿着编织套管(不展开)，按一定长度，往电热丝上烫过去。 缺陷：劳动强度大，效率低，合格率低(切口不齐，切口两层容易熔在一起)。 所以考虑上自动化，用机器来实现定量裁切，解决上述缺陷。 目标：误差在±2mm。
三、特性及难点：
1、呈管状时，在纵向上有一定“刚度”。即，可以在任何位置施加牵引力，使其移动（当然不能在太远的位置）；
2、摊平展开呈带状时，在纵向上失去“刚度”。即不容易在该“带子”的中后部施加牵引力。就如布料一般，要想使其移动，在布料的前端施加拉力比在后端施加推力要容易。
（做实验，截取30mm长的自卷管。以两辊对压驱动，压板压平。在中、后部施加向前的推力，无法顺利使其移动。因为展平后的管子，若不压平，其会自然卷曲；若压平(不可能压死)，则其边缘上翘，与压板有摩擦力，阻碍往前移动）
实验如图：
实验时压板与辊子缝隙5mm（已尽可能的靠近辊子根部）。若不手工把“料头”压入压板下面，单靠两根辊对滚，则无法顺利送料。 个人考虑，若动力后置(在切刀的后面)，也许只有用“输送带对压”传送，也许会比“辊子对滚”顺利点，但仍然存在“料头”无法送的问题。如下图：
3、自卷编织套管展开后，纬纱变形呈S状(每根纬纱的变形不一定相同)。同时，经纱也变形拉长。如图所示(热成型阶段变形所致)：——直接影响展平效果
4、纬纱的变形，除了拉长之外，编织带在从“带状”热成型为“管状”时，在空间成“螺旋状”——每一根纬纱卷成管状时，不是在同一平面内首尾相连，而是错位成“螺旋状”。如图：——直接影响展平裁切。因为，即使展平后裁切的切口是齐的，但收缩为管状时，切口又不在同一平面内了，导致不齐。该变形是影响“展平裁切效果”的主要因素，实测，自由状态下至少5mm的错位，且不稳定。
5、某一局部施加拉力，则该局部变形较大，如图：
6、冷切易抽丝、掉线头。热切（电热丝），温度控制不好会有熔积瘤。
四、裁切方式： 1、展平裁切 OR 不展平裁切
2、热刀 OR 超声波(经验不多，有用过的可以指点一下)
3、移动送料 (难点在于，如何自动把“料头”准确、平滑地送入切刀下面。可能牵涉到切割支撑的问题)
五、已失败的方案：
1、来料为“管状”——不展平。采用气缸控制机械爪，抓取料头重叠部，移动一定距离，热刀下落，裁切。
为甚要抓取“料头重叠部”？
为了避免“特性及难点5”的现象发生。若只抓住了一侧的话，另一侧将在摩擦力作用下往后错位(可以把一张纸卷起来，拉，试一下)，导致切口不齐。
该方案的优点是不需要考虑材料展平变形(避免了最复杂的问题)——来料什么形状，切完就是什么形状(但仍有切刀下压的轻微变形)。 但失败的主要原因：该编织套管在进料时，重叠的部分方向不确定(从截面上看，卷料在机械爪拉力的作用下，“重叠部”移动过程中，忽左忽右，忽上忽下)，机械爪无法准确抓住“重叠部”。
此外，气缸驱动的速度不太理想（效率低）。
2、来料为“管状”，经展平，用上下2个橡胶辊对压，滚动送料，热刀裁切。就是“特性及难点2”，做实验的方案。
首先，由于料头无法顺利送到压板下面，失败！ 其次，即使人工用压板压好，解决了送料问题，但无法控制展开后的各种变形，所以切口不齐，失败！
3、超声波+齿轮送料(用超声波缝纫机做过实验)，如图：
采用小模数，细牙。加大齿宽，做成辊子面上带齿的形状(从端面看，就是上下两个齿轮)。展平后的编织带压在两个齿辊中间，齿辊对滚送料。到达设定长度后，启动超声波使下齿辊高频振动，发热，裁断编织带。
该方案，可以解决自动送料，以及切口熔积瘤的问题。但实际上，无法精确定长裁切。 因为，齿越细(齿厚小)，对滚一次，送料的长度越小。要想达到±2mm，齿厚必须<2mm——可能无法加工。
另外，由于中间有编织带的存在，(相对热刀和电热丝而言)超声波切割的是一个区域（同时振动切割的至少会有3个齿），而不是线。 更为重要的：因为是展平切，同样没有解决材料变形的问题。
4、砧板式超声波切割机(实验)
编织套管，经展平后，上机实验。切实切断了，但仍无法解决展平以及变形的问题，失败。
五、总结（编辑这么长的文，好麻烦啊！）
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| | | 主要解决“展平状态-恢复自由卷”与原始状态不一致的变形问题 | | | 两者都适用，结构复杂，但抓取定位不准(抓取点有讲究) | | 适用展平送料，结构简单，但送料不顺畅，且料头无法送料 | | 适用展平送料，结构简单，送料顺畅，可精确送料，且有料头无法送料的问题 | | 适用展平送料，结构简单，送料问题解决，但无法精确定长送料 | 经验有限，思来想去，没有更好的办法。请大家帮忙，畅所欲言。 |
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楼主: tengxun01
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发表于 2015-5-4 09:30:12
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