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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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 楼主| 发表于 2015-4-28 16:50:28 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:27
) Y* _" r+ Y, [; X. @8 T2 R5 D总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)$ f1 t. R5 B. m; |  ]+ x4 N9 L) I% m

3 p5 v# ]. U8 g# k3 {1)动画都有了,每个零件也都 ...
2 y. G6 c# }4 s
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清
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发表于 2015-4-28 16:57:46 | 显示全部楼层
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:36 & |; U9 c2 k7 ^3 x! A3 m9 A3 ]
这个是并列机器人吗?

0 G2 }1 `& \' N) U/ h是的,这个是用来测量零件的,festo还有视觉拾取系统,用这个东西,其实我觉得难点在控制上,机械结构并不复杂,上周去了机床展,今年多了好多类似的东西,去年只在festo和上银看到了,也可能因为今年来的厂家比较多 IMG_0806.JPG / Q  {7 J6 {3 i* \+ f
+ E" a& |) v4 S2 [2 s+ G
IMG_0804.JPG ! W& ]7 b$ `: P4 u& E7 A
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发表于 2015-4-28 17:06:38 | 显示全部楼层
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:50 0 D! U# d" j# `  I
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清

! S- u3 k0 c; T/ m) e会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。
; h( C5 D4 m9 ~. K9 u
) d' ^4 \+ @4 ^) H就看你对软件多熟悉了。当然,这看似极其复杂的机构,你得先搞懂基本原理。。。5 L7 g# k. Z$ y7 U2 q% U! k/ }

: }1 J3 v  ~' f' a' u2 s用凸轮实现单一的3D轨迹,真的不难。
6 L# r- H3 D, }% U0 s) ^% r6 k$ k0 [- g5 j- e# q
三个马达控制着根据需求随意更改轨迹,那我也得请搞编程的朋友了。
, r3 x: ?! C7 M" ~6 W$ q! C7 |# f/ q) ~* v$ D# d! R
问题是,你请人家来了,你也得说明白让他干什么。。。) @  T7 i$ q6 O/ H# S4 h/ D

3 a: p$ ?! i; P* `9 f, I: ~: z  q& W哎,小时候触过电,现在,五金店里卖的电线,摸着都感觉有电。。。
2 X& O1 U! k6 N5 A9 x# h* ]! g( E- q% y- h2 u7 d/ ]
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发表于 2015-4-28 17:10:17 | 显示全部楼层
长见识了
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发表于 2015-4-28 17:11:50 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 17:06 # }- {/ y! z3 q. ~5 u, D- R" p% _
会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。8 p) B" ]( E9 A1 q* I
( Q: u& p* @5 n
就看你对软件多熟 ...

6 F2 o' L  W3 x# y我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器人就可以进行重复性的动作了,如果考计算还是挺有难度的
5 t' K# f6 m& x1 h
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发表于 2015-4-28 17:25:46 | 显示全部楼层
guoxudong520 发表于 2015-4-28 17:11
( L: Y1 l/ R3 b& i' C我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器 ...
2 v7 d" ~5 o. S! i+ e
比如小白兔糖果之类乱糟糟的在传送带上送出来,在上面分拣各种颜色的,那只能靠提前编写好的程序了。
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发表于 2015-4-28 17:27:05 | 显示全部楼层
有精通6维运动的高手吗或关联编程的大侠,请联系我
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发表于 2015-4-28 17:33:28 | 显示全部楼层
不明觉厉
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发表于 2015-4-28 17:55:54 | 显示全部楼层
好厉害
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发表于 2015-4-28 18:07:53 | 显示全部楼层
看着变量只有三个,其它的连杆都是固定的。
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