三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

绯羽冥翔

我不是搞设计的，但是我觉得要搞明白这个，空间立体几何一定要过关，关键是几个状态下的圆平面要定下来，然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人，他们是专业干这个的。

卜不是卜可以

925269815 发表于 2015-4-28 15:47
+ V# G7 H! L: M$ T" o% m) I4 m& u这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机，实现部分轨迹的呢

* z# n0 T3 V- l) M; H; D应该不是凸轮代替私服，抓头还能往前运动

sundy25

强大

鑫森淼炎垚

谢谢分享。。。

寂静天花板

楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模，并用motion仿真，通过ni softmotion for solidworks，并联labview，实现机电一体设计。
详细资料在NI（美国国家仪器公司）官方网站
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/
3 }" z5 T; x* H
9 ^4 [7 [  j% D  _2 L# P3 F2 K本社区相关帖子
/ {, p4 e4 r3 H# n5 vsolidworks机电一体化插件简介：NI softmotion
+ o7 d' R2 P/ }2 r" @) Thttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370860
& k6 I: K1 x/ A/ C! _( j
4 {' V4 X4 h: t

Cavalier_Ricky

总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。（不如说山寨的方法之一了）
/ @' A% |$ y# m: w/ m7 t+ f: E9 ?) e
1）动画都有了，每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行，也就是目测的大概大概的比例。）

/ F! `' K! K0 a2 H) j. Z. H# {2 y% w2）建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹，就什么样的轨迹。
9 s7 {% j& l4 s0 N* m+ T% d
3 j7 u/ {/ e8 f1 O3）把模型中头部的关键点粘到轨迹里，一边移动这个点，一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。

+ o5 D, H$ ~+ T0 s+ V4）测量和优化后，编写步进电机的程序。
0 ~$ c: Y$ Z% T8 R9 d$ u/ N
: Y* ]( ]/ l* N# t+ Q4 I这样不就，想让他怎么动就怎么动了吗？
# V7 T2 x" a: R- E! w
用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮，就是动画里的东西了。
1 X; ^% h9 E) I/ W7 U
- T6 N" f& G1 v% `
笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨，笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨，还装聪明。
! Q/ M7 L9 K7 D$ \/ N4 L1 e

Cavalier_Ricky

想起来了！昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗？就是这东西啊！

guoxudong520

$ L! U, g4 n& y; j8 _6 r/ }) N
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
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卜不是卜可以

guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作

/ U6 }, m1 n9 _: w- O这个是并列机器人吗？

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29
想起来了！昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗？就是这东西啊！

你看的估计是并联机器人，带视觉系统，控制听复杂的
  H/ D* l7 w. Y