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楼主: park.huang

零件的自动整理,请大家帮我出个主意

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发表于 2015-4-26 23:35:33 | 显示全部楼层
做输送装置,把料一个一个分开来,然后定向,整理
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 楼主| 发表于 2015-4-26 23:49:15 | 显示全部楼层
蓝道生 发表于 2015-4-26 23:35
5 E1 x; {! ^4 o  F3 j做输送装置,把料一个一个分开来,然后定向,整理

4 W, n: z/ z; v- I1 H嗯,那你建议采用何种输送方式呢?如果是震动送料,采用何种方式避免物料划伤或碎裂呢?# {" i6 n3 s( z2 E
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发表于 2015-4-27 00:01:59 | 显示全部楼层
凹槽+皮带输送,然后做筛选,方向不对的重新送回料场,机构送或人工送都可以!
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发表于 2015-4-27 12:18:03 | 显示全部楼层
你选择机械手,但估计你没仔细看过机械手的资料吧!四轴机械手目前做的最快最好的应该是爱普生,500mm半径从A点0到B点500的行程需要0.39S一个运动周期,雅马哈同行程的需要0.42S,国产的就不说了。加上视觉系统每次拍摄图像加上图像算法处理最快能做到0.2S,这2个工序就已经超了0.5S,所以仅仅在机械手上去提高效率显然满足不了你的0.5S完成所有动作,必须做到多头吸嘴来同时工作,减少机械手往返次数,节省运动时间的来提高效率才是有效的解决方法。
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发表于 2015-4-27 18:53:34 | 显示全部楼层
为什么都用上机器视觉加机械手了,就不能用机械手直接摆?
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 楼主| 发表于 2015-4-27 21:19:51 | 显示全部楼层
蓝道生 发表于 2015-4-27 00:01
" i2 `6 C7 ~6 A5 i3 f3 [! U凹槽+皮带输送,然后做筛选,方向不对的重新送回料场,机构送或人工送都可以!
0 ]8 V& e; u& N7 c3 X4 K
嗯,尽管具体的结构我还不是特别明确,但这种反复将不合格的料送回的过程,可能最终会导致很大一部分的物料在过程中划伤。不知道你讲的具体的结构是什么样的,是否可以有效避免这种情况呢?
/ k; C6 I4 T! W" x' b, t
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 楼主| 发表于 2015-4-27 21:28:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-27 21:32 编辑
8 A% k9 c( f( v  L& [
千里马寻伯乐 发表于 2015-4-27 12:18
8 ~& H3 u8 @$ o- T, G3 U: R你选择机械手,但估计你没仔细看过机械手的资料吧!四轴机械手目前做的最快最好的应该是爱普生,500mm半径从 ...
, P- O( u3 P  c( G: J) {
这个我们向YAMAHA的咨询过,我们主要用的是他们家的。他们的回复是1s/周期,但我觉得这个数据有问题,实际应该小于这个值,多谢你提供的数据。- e9 f) p) S. T7 F' _; u5 q
其实,视觉时间可以与机械手共享。(可以在放料的间隙拍照分析); x; g3 b" x$ D0 E) |+ [& Y
我们当前的思路正如你讲的:采用多头,实现一次识别,多次拾取。不过,个人觉得在无法缩短机械手抓取周期的情况下,这种效果是有限的,我们目前正在准备做测试,拿到第一手数据再说。(当前,我们计划一次带六个头测试,但这样导致机械手头部气管会非常杂乱,因为管线太多,没办法通过R轴穿过去。)# B5 J( L* x( d
拿到数据后,再考虑是否两套视觉+机械手供料。0 x, e0 @  c4 Q+ j  \8 j- M6 D/ N
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 楼主| 发表于 2015-4-27 21:29:32 | 显示全部楼层
925269815 发表于 2015-4-27 18:53
8 j' ~& {4 J5 C2 M为什么都用上机器视觉加机械手了,就不能用机械手直接摆?

/ H- {& X$ L) [8 x因为有方向性要求,物料过来的时候,本身并不是整齐的。
1 P+ X5 B" ?4 B2 e! a
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发表于 2015-4-27 22:35:43 | 显示全部楼层
如果你把产品按照同一方向排列好一排,我有办法把产品摆在托板上,每个产品大概0.5秒时间
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 楼主| 发表于 2015-4-27 23:20:58 | 显示全部楼层
欧阳绝痕 发表于 2015-4-27 22:35
8 T0 w4 w9 ~6 Z如果你把产品按照同一方向排列好一排,我有办法把产品摆在托板上,每个产品大概0.5秒时间

& g; r5 ]$ g9 `5 C) O嗯,目前的关键就是就在于:如何快速将零件排列整齐并供料。如果单独将排列工序拆分出来,基本可以做到,供料能达到什么速度,排列就能达到什么速度。0 y4 d9 P  Q/ J% }% A. D& d4 W

点评

这样的话确实不好做了,零件不能用振盘  发表于 2015-4-28 21:22
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