|
发表于 2015-4-26 21:24:52
|
显示全部楼层
park.huang 发表于 2015-4-26 20:38 " V; ], D% c7 O5 Q4 G( S/ V
不是,是粉末冶金行业的零件。( E- w& v; I! x6 g. i7 f0 \
在烧结工序之前,要把物料摆整齐,因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺 ...
' O9 x& H+ a2 w" |% G我设计和制造关键单元的样机,做过碳片的自动供料和打包。: @- \3 O2 T+ o4 n! x$ G/ \
8 ^7 U8 O! ]1 G3 f- ~ F _2 z
材质,就和碳刷一样,脆得要命。而且规格是直径10~20mm,厚度才1mm前后。跟硬币差不多。) N) p i a+ l) |7 E; E$ O0 @ X
. K" j0 |# v& V/ a我得把这么个散装的东西,跟硬币一样,用纸包起来30~40片。
2 x6 O) U+ A' e2 ` p4 h
; x; W9 U5 V; J( y. H5 U4 W什么机械手啊、气缸啊的都没用。就用墙角堆着的废铁。, | H7 I& r, T# Q' c0 c! |- `; X, C5 B
& g& q# N d8 n& [$ b
自制的超低频振动盘(其实就是我30年前用过的那种农村簸箕的偷用概念动作),10个通道。, J/ b$ N4 S4 Z' R8 Q
* s' b2 ]" b7 {* ^
每个动作都超慢,但,出货就是快。
/ s& v ^' w5 N' C3 E, A( L% W1 i8 L' M9 @& J- x2 I
为什么?- k0 T( Z1 {% y3 E6 X
7 i# e. ?- _7 j" d h( N/ W没别的。
# V% A1 x0 V f- z
5 d6 o* A, W; F' R0 d1)拆分动作到不同工序,拆得不能再拆了。
, ~+ w' k& U9 p5 P. S
8 M. l7 Z' i9 X; G! d: ?$ x: ~2)尽量把各机构设计成单向流,而不是往返(返程可是吃时间不干活儿啊)。
* z: `& G' T' _# u4 ]0 i. L$ l" K% g+ c
! s: B* s: x, _* _% m8 d 这好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上来,还是愿意把一根很细的管子丢进井里用电泵抽呢?% Y0 Y% F+ Q& O( e# H! E
+ V/ T, m* Z( ]; D+ L+ a
+ `& R- C2 T( H$ i, Q
机械手?你怎么拆?你怎么消除空载返程?8 [) N3 E0 B) l
+ A! i% `% A& |4 z9 v; o6 b5 z- m/ `, r4 n7 l0 O$ \5 c$ h2 h) d
高大上,能卖好价钱?装机械手就高大上?还有哥们儿说装双动气缸,就会上档次?!' ? C5 Y' |- ?- a0 L4 P
' j* N: e7 L- P, |
机械手的特点是什么?当然有优点,当然也有缺点。; z$ \8 y* P& l/ t2 Z& n, w2 Q/ J w' _
5 I% U3 J! S g) p
用不用机械手或某种组件或某种机构,不能先考虑他的优点。
0 V+ B" ^- B3 w) i! g& G- r
) r- D$ c& q0 p0 `8 c0 W而必须先考虑他的缺点,对你设计的负面影响是否可以忽略。
% u1 _3 t8 `, z |
|