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发表于 2015-4-26 21:24:52
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park.huang 发表于 2015-4-26 20:38 
5 R% k* C8 M9 K不是,是粉末冶金行业的零件。( G+ K% e/ M* c; x" O
在烧结工序之前,要把物料摆整齐,因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺 ...
7 q2 s# r Z y) V9 A: {( X/ Y我设计和制造关键单元的样机,做过碳片的自动供料和打包。
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* ` h1 Y7 ?3 _$ A G$ B材质,就和碳刷一样,脆得要命。而且规格是直径10~20mm,厚度才1mm前后。跟硬币差不多。
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# \ e' V& W9 d' l( M/ ^1 O我得把这么个散装的东西,跟硬币一样,用纸包起来30~40片。
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什么机械手啊、气缸啊的都没用。就用墙角堆着的废铁。$ x8 U8 H# X7 c" N5 f
: @4 l& {) _! ]7 u+ i自制的超低频振动盘(其实就是我30年前用过的那种农村簸箕的偷用概念动作),10个通道。
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5 b( l% V2 }! _ R* k8 U q每个动作都超慢,但,出货就是快。
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为什么?
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$ I0 |3 f& Z" m, o3 q8 x没别的。
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1)拆分动作到不同工序,拆得不能再拆了。
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# x( u6 ~0 D2 h* h2)尽量把各机构设计成单向流,而不是往返(返程可是吃时间不干活儿啊)。
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% B, c4 d L$ x* y* o! H 这好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上来,还是愿意把一根很细的管子丢进井里用电泵抽呢?
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机械手?你怎么拆?你怎么消除空载返程?' S/ b E Z% H" |, G* L: U
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9 w9 a( H* {: v! o' o" e: T5 _高大上,能卖好价钱?装机械手就高大上?还有哥们儿说装双动气缸,就会上档次?! m9 {/ `( h; Z; @$ d0 X2 W; m
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机械手的特点是什么?当然有优点,当然也有缺点。 _- Q0 B7 R9 a b1 U! Q
+ C( A; r9 ]+ @: b用不用机械手或某种组件或某种机构,不能先考虑他的优点。) F& h( r' r& s' H0 Q
' N0 K2 v& {( Q) C& R6 i( O4 \而必须先考虑他的缺点,对你设计的负面影响是否可以忽略。1 k0 G) {" N; G# @3 Y, V
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