本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
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' U6 F0 }) e3 D, V/ N我们用的加工中心换刀机构
. d9 Y$ V7 u, d0 x. k) x8 ~' H' G旋转是伺服电机的-CT轴! a: x% E" z" K' D2 w, _
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴4 N/ W" C) M" e, T( c! O( h2 q& ?
西门子840DSL系统
1 B7 K, j6 k4 g! Y9 RWEISS电主轴，; U9 [' l& h. q3 Y$ n
经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警! ]) ~, O2 \9 c
当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
/ @- L, N R0 z& r/ nZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警# z! s2 I5 r9 ?) ^1 |7 }
不是每次都报，是偶尔报( |: {, g0 D, l' @$ P
现在查不到原因
' f: e- [* A) Q7 ]1 d! w大家有何高见，谢谢* C; f, A9 Y4 E( c/ a# Z* _; i. Y
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( n# r6 m* W+ r( E" O5 H. M* T( Y轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差/ A8 j) G4 A6 T6 g
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构5 G$ V$ P" @. z& \2 Y; M
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发表于 2015-4-25 18:12:11
