伺服电机，编码器问题求助

cnwy · 发表于 2015-4-14 22:19:57

模拟量控制不会那么精确

门童 · 发表于 2015-4-14 22:20:17

呵呵…

黑装公子 · 发表于 2015-4-14 22:25:22

cnwy 发表于 2015-4-14 22:19
模拟量控制不会那么精确

哦哦，那我能否采集编码器的信号呢？

黑装公子 · 发表于 2015-4-14 22:26:19

门童发表于 2015-4-14 22:20
呵呵…

有何高见？

hyz412 · 发表于 2015-4-14 22:47:57

cn1好像可以接出编码器a相b相z相脉冲，手册仔细看看。

黑装公子 · 发表于 2015-4-15 09:48:05

hyz412 发表于 2015-4-14 22:47
cn1好像可以接出编码器a相b相z相脉冲，手册仔细看看。

看到了，谢谢大神！！！我试试

门童 · 发表于 2015-4-15 09:57:28

黑装公子发表于 2015-4-14 22:26
有何高见？

让你失望了，只有笨办法，检查电机是否有编码器，有则有数据线，检查走线，如果进了驱驱动器，则检查驱动有无编码器输出接口，从我个人的认知判断输入应该有，输出有的可能性不大！在输入接口找到你需要的线，并接一根线引出来作为你的数据采集线。如果还是找不到，请去找一把剪刀，把编码器的电缆“咔嚓”一下，找到你需要的线，并接一根线引出来作为你的数据采集线，按颜色重新接上电缆，该干嘛就干嘛去吧!

黑装公子 · 发表于 2015-4-15 10:11:39

门童发表于 2015-4-15 09:57
让你失望了，只有笨办法，检查电机是否有编码器，有则有数据线，检查走线，如果进了驱驱动器，则检查驱动 ...

谢谢您的建议！

duanyz · 发表于 2015-4-15 10:20:38

黑装公子发表于 2015-4-15 10:11
谢谢您的建议！

按伺服驱动说明书上基本都有编码器输出接口的。看说明书

709079691 · 发表于 2015-4-15 10:34:53

用示波器看电机起始位置；我咋没搞懂楼主要干嘛？

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