单片机对电磁阀是如何控制的？---[请教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要对电磁阀有基本了解。看了很多资料，理解如下，不知道对不对，请大家帮看看

% h1 U, }* T; f

1. 电磁阀通过所通电流的大小控制铁心的位置

2.单片机对电磁阀的控制是通过PWM实现的：

v5 v4 `3 _0 W7 G, \) m

单片机产生PWM电压信号，通过光电隔离传送给驱动电路，驱动电路将PWM电压信号转换为PWM电流信号，PWM电流信号控制电磁阀的通断或铁心位置

mirandali

还问个问题，对电磁阀的在线故障诊断是如何实现的？
如果电磁阀开路或短路如何判断呢？在线诊断

随风而去

先买个关子不多说

：）

7 C  H: U( j+ E" M等你见到实物后，做个简单的实验说说你的新心得后我再给你你想要的答案

：）

: @0 A( o* k3 m+ ~3 A也说不定你自己做个简单的实验后也就全部明了了。
4 p, s+ D* a( G$ k  `# y
" t4 L. ?7 G* ]6 P) o理论的东西尽量多多联系实践吧，如果还是学生的话多在导师后面跟跟，多在实验室里做个实验。

mirandali

手头没有实物，只好通过找资料了
) l  [2 t$ W3 c5 K2 Z8 R
其实我只要在MATLAB上做做故障诊断的仿真就好了
  W& o7 e- i' S' G2 Z
在图书馆找了好多书，没有具体讲电磁阀的控制的，最多一个驱动电路——也可能是我没找对书
! X' u9 U) T3 P( N, O0 }$ _* e) o  B
; m5 @1 N: k' p% _8 k( U5 @这位麻烦大侠推荐一下电磁阀应该在哪类书可以找？反正机械设计基础似乎没有的说，微机接口也只有驱动电路。或者有资料直接发我mail，谢谢，mirandali@cjlu.edu.cn
. Y4 C1 n$ z. d" U# g
! g( |5 K0 r+ u' [7 Q& |1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关

2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

! R2 a; j( j3 R& I3 u' G如果根据一般的微机控制接口，可以用DAC控制，但是如果还要过个光电隔离才能到达驱动,应该如何控制？

wpc

1.控制系统和驱动系统和执行系统分开设计
- h  k4 x! @$ _6 _6 m2 ?2.单片机仿真软件在网上有,可以选择一种
3.电磁阀只需要0、1两种信号
4.系统在线诊断需要反馈信号，反馈信号可以在执行元件上获取，发出信号与反馈信号进行“异或”运算，一般执行元件都有状态指示灯。诊断程序可以自己编写。
5.对于3位3通的电磁阀可以使用两个控制信号，当两个信号同时为0时电磁阀处于中位，两个信号不能同时为1
6.系统最好增加硬件看门狗及一些必要的安全模块

mirandali

感谢5楼的解答
& I' a0 J7 h$ _2 f$ p( I7 p
按照5楼说的第5条，关于3位3通的电磁阀，是不是有2个数字控制接口？我没有见过具体的实物，也没有说明书可以查，本来理解为只是一个线圈，根据通过电流的大小来控制位置，看来3位3通的电磁阀外部必然有2根或1根控制线来决定电流的大小，而这2根控制线可以和MCU相连？

随风而去

TO：慕慕
) E* A0 P  g/ k7 w3 w' Z" c1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
, W0 _; c8 b0 ]4 U+ K  K
- \, |! }9 J% x0 C  R这条的理解是正确的~~
% R7 {$ O0 z  ]. A8 f: X& k
% x( N6 z8 g2 S) V# p0 ^- x) H5 `2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

三位三通的电磁阀是有三种状态，但控制它的却不是三种！你知道双头电磁阀吗？三位三通一般用双头电磁阀，左通电则进入左状态，右通电则进入右状态，中间的那种状态就是失电时的状态。不知道这样说你是否可以理解一二了呢？

5 \3 T# K1 s; I3 t& z; ^：）

PS：
控制电磁阀的电压是24V，而220V->24V最简单的元件是用个开关电源，而开关电源的实质就是一个变压器。
" m# u* G2 }- O: u; ^1 y
6 J/ m4 y% ~8 Z" t0 ], `而你所说的控制部分，其实你就用开关来控制好了，按下就通电是最简单的表达方式。
# \( R/ u8 u; |$ A
如果你是做具课题设计的话，估计你会用到单片机，如果你用到单片机了，那么你在单片机的输入口后面要加个驱动电路。
3 W, z- T# f4 c4 K; N5 F
而控制条件则需要用单片机里面用汇编或是C语言来编写。

mirandali

谢谢随风而去
7 D- \3 x  `& m7 ^5 U- z$ h0 N8 S
, O6 V0 K9 K8 D8 l* X: R敢问电磁阀断线或短路的故障诊断是如何实现的？
是不是要在电磁阀那里加根线反馈到单片机测量呢？这样要占用一个捕获比较器或一个ADC端口，似乎很浪费哦

随风而去

TO：慕慕
你说的没有错，按正规的思路的确是像你说的那样！也的确很浪费！

! w) ]$ k0 a$ ?& p, A" P; zPS：
在中国很少有真正意义上的全自动化的东西，因为那样做法造价真的很惊人，而且其实用意义似乎并不是很大。
; c% z0 b5 s$ p5 T
因此工控里面常用一些取巧的方法来做一些东西。

拿我熟悉的机械工控来举例：
) |+ d% F7 H- H* ~0 K- j6 {
比如说电磁阀断路

, i" n& \  w; e3 d: `9 ?; Q/ A我们一般不在电磁阀里面再加线去检测它是否断路！
: r% a" _+ K, \7 t1 J' Z
, K# `3 E0 f; z$ s我们只利用机械部件到位接近开关来判断它是否到位，如果在正常的时间里它没有到位的话，那我们就报警，来提示控制的这个部分出问题了。

8 T2 n% N. Z8 Q$ @- X. N呵呵，可以说这样做是很经济的，但它绝不精确。

随风而去

PS：
顺便解说一下ADC的含义

6 a! r8 E7 {5 J- u$ cAnalog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。