旋转抓取

天空下雨 · 发表于 2015-4-12 16:10:39

一根1M左右的长管，端头放一个400W的伺服电机带减速机，用同步轮带动，在尾部抓取物料，物料有800MM*600MM左右，厚度为1MM，抓取精度要在1MM---2MM之间，这方式可以吗？还有更好的方法吗？谢谢指教！

朱GN · 发表于 2015-4-12 16:24:48

速度？精度？负载？大侠把使用工况描述清楚

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-12 17:40:13

这么薄，这么大面积的，抓起来，它本就很容易颤颤悠悠的。

抓东西的胳膊好弄。抓东西的爪子，得费点心思了。

xilu123 · 发表于 2015-4-12 18:34:28

晃悠的厉害吧，面子大了，

雨倾城 · 发表于 2015-4-12 20:18:11

光板吗？为什么不用几个吸盘呢

幽魔灵 · 发表于 2015-4-12 21:59:02

吸盘应该可以吧

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