最近设计一台设备，求最大加速度

白粉明

最近设计一台设备
伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
# {9 U. \/ g! I* C* r负载质量为m=15Kg
电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
根据公式T=½Jβ和J=mr2
6 a8 U: m. q8 n4 Y# W% Q' i7 d& q其中β为电机角加速度
9 Y* u/ ^6 j+ x5 N  ~$ A8 e, ~' c. B求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
/ Z" k) @! W+ U: ]+ I1 }(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)

子子61961

* _8 e, A. ?( u1 B9 L负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。
0 q% s. t1 O1 N  Y+ E0 E( h
俺算的结果是1527
: ^' V6 n8 X9 h) y* D' M/ G

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

& x# Q* I! d: f! ^* T另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
另一个一般为 T=beta * J
# H6 @: X  j( X2 E8 S# u' t

3 v4 ]5 C/ E( Z% ^7 P) a

zerowing

你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
0 J9 @. G" x  ?# `- O电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!