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机构自由度计算同实际情况不符合 |
点评
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点评
不能算局部,因为存在相对转动。这个跟凸轮的那个情况不同。换句话说,凸轮的杆和那个小轮可以固定,这个不能。
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点评
有道理。燕山大学的黄真教授写了一本讲述空间机构自由度的书,列举了很多自由度公式的不适用的机构。我很少用自由度公式,都是用几何直觉来判断,判断不了才翻书。
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