做过码垛机或机器人的兄弟帮忙看看

尹怀化 · 发表于 2015-4-3 10:01:51

最近想自己搞一个类似码垛机械手的设备。网上下载了一个图，老感觉腰部回转结构有问题，感觉旋转电机输入后减速机输出结构有点问题。各位大侠可否指点一二？在此不甚感激.

南瓜1号 · 发表于 2015-4-3 10:07:47

学习中……

明月山河 · 发表于 2015-4-3 12:11:29

本帖最后由明月山河于 2015-4-3 12:13 编辑

应该是输出连接底座上的一块挠性板。

ghyug90 · 发表于 2015-4-3 12:35:36

本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 编辑

没什么问题啊,只是你的正常思维受限了,你是不是觉得应该电机减速机那一块应该反过来装就没问题啊?这样走线不太好,你反过一装会更好些.

补充内容 (2015-4-3 16:37):
是的电机是在转,所以说走线不好走,我们做的是电机在下,减速机在上,没有用联轴器,都是电机跟减速机直连的.

蓝色月饼 · 发表于 2015-4-3 12:52:02

弄个动画看看

ww112358134711 · 发表于 2015-4-3 12:52:53

整个结构看得不是很理解，不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢？

kunshanyu · 发表于 2015-4-3 13:41:22

看不懂，高人能不解释一下啊

尹怀化 · 发表于 2015-4-3 14:41:03

自己顶一下。别沉下去

ww112358134711 · 发表于 2015-4-4 11:03:26

ww112358134711 发表于 2015-4-3 12:52 $ N9 _: b6 J& k* o( P- |
整个结构看得不是很理解，不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢？

有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。

tyisbx · 发表于 2015-4-6 16:44:24

有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。

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