我想用这种结构，但以前没用过，心里没底

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-4-3 08:05:34

加上配重，有利于电机

单片机出错 · 发表于 2015-4-3 08:23:36

方案没问题，主要电机位置需要微调

非标UFO · 发表于 2015-4-3 08:32:11

还是觉得电机不要直连齿轮

侯爵庄园 · 发表于 2015-4-3 08:39:53

没问题的，大胆的去做吧

湖北的旱鸭子 · 发表于 2015-4-3 09:30:31

看图你的电机安装的板子上还要装东西吧，建议你计算好重量，看看伺服是不是能锁住，是不是要加电磁刹车或者加配重。或者我想太多了

deng8839 · 发表于 2015-4-3 10:12:13

这个可以有。。

尹怀化 · 发表于 2015-4-3 10:22:44

结构没问题，做好齿轮与齿条的间隙调整量的空间就OK了。

guoyu123 · 发表于 2015-4-3 10:31:39

15楼说的对，看你的移动速度，重量，电机扭矩

duanyz · 发表于 2015-4-3 10:55:06

这个不能自锁吧？断电时会掉下来？

永夜之光 · 发表于 2015-4-3 12:44:54

桁架机械手上的移动很多都是这种结构，不过速度太快的话小心扯到线

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