各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!% y& t0 G/ r+ I
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1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?
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一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,% k$ A8 k+ b8 B1 y
疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?; Q( H4 {1 C3 P! c! w
8 }- c1 R8 a. E* d 我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?: r0 S8 @5 ]7 j, e" d! B
面前采用的方式:利用圆柱形来定位。
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问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否?
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# M% e8 K9 Y; k, T2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?+ Z" y [0 v5 x
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如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。# e6 b8 [) t9 N6 [* I# W* ?
& u5 p4 M$ d( x! U" M 疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。# z% q% O% g; o/ M
! ~5 q5 t. p1 L1 Y- o" w 有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
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' x6 h4 `) d% ?# ^' v& ^5 ]6 \9 d 面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。
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+ c% p; N% C8 U- ^& O( L 问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?5 s/ p2 a, \7 l% H$ e$ ]+ m
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8 \( u' f* ~' U, z2 C8 u先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |