各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!
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1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?
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) N) o" ]1 y# j) x2 C 一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,% `$ _) F% D$ S
疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?
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, E" v' e/ ]* M3 A+ t 我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?
) i; D% F1 Q2 f" K& Q" Q 面前采用的方式:利用圆柱形来定位。* {; U$ ?; f( Z# o3 T
* A/ h2 H! o/ w' t1 x, D! N9 P 问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否?6 x& j" E+ P. X) x1 }# b
# I L+ _4 D" q! D d2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?) O; c+ k$ z* L5 {: ^) c
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如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。7 t! Z" K1 w9 U: y! b) H
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疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。6 t7 g' d- t$ ]3 }; C; A
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有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
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面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。" z, q4 ?5 U, {7 q$ F0 C
, L l' l4 {3 G' |3 i 问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?+ M' C/ z5 H6 g- r0 s* X) N. J
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先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |