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非标设计,遇到各种问题该怎么解决?

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发表于 2015-3-29 13:58:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!
* T& l' W. K$ Z" c, d* l  n6 k4 t! |+ I
1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?
% m' y/ f. X* J4 R4 `; l
) N) o" ]1 y# j) x2 C      一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,% `$ _) F% D$ S
    疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?
0 f. Y  O9 F2 _. r% C& ?$ a
, E" v' e/ ]* M3 A+ t         我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?
) i; D% F1 Q2 f" K& Q" Q      面前采用的方式:利用圆柱形来定位。* {; U$ ?; f( Z# o3 T

* A/ h2 H! o/ w' t1 x, D! N9 P    问题:  各位社友对这方面有其他的经验与否?6 x& j" E+ P. X) x1 }# b

# I  L+ _4 D" q! D  d2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?) O; c+ k$ z* L5 {: ^) c
  t. O$ m, [6 K0 u; a5 |
     如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。7 t! Z" K1 w9 U: y! b) H
; t, x- E; h% n  X* h* f8 c) @
   疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。6 t7 g' d- t$ ]3 }; C; A
4 y$ I% D4 i9 N3 I% r- I$ Z5 v
      有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
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      面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。" z, q4 ?5 U, {7 q$ F0 C

, L  l' l4 {3 G' |3 i   问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?+ M' C/ z5 H6 g- r0 s* X) N. J

5 B# f! J3 C1 l' e5 }  g. e8 m2 d+ l0 o# a4 A6 \; \6 z  H1 N
先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。
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发表于 2015-3-29 14:24:30 | 显示全部楼层
工业上没有便宜又好用的东西

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完全同意  发表于 2015-3-31 11:34
http://www.2050114.com/ 爱尚小说网  发表于 2015-3-31 07:07
恩,这一点是,,,但小企业不这样想啊  发表于 2015-3-29 16:02
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发表于 2015-3-29 15:44:02 | 显示全部楼层
第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做

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点评

这个有,,是一个办法,,  发表于 2015-3-29 16:05
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发表于 2015-3-29 15:47:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 米米hu 于 2015-3-29 15:54 编辑 . B0 I+ A( x) n) z1 p

. T! L% P+ h, o  i第二个问题我是用伺服控制,精度在0.3以内,链条链轮用的米思米
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发表于 2015-3-29 16:02:41 | 显示全部楼层
这个事伺服控制的

点评

我觉得这事,不在于伺服电机,在于传感器,,  发表于 2015-3-29 16:08
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发表于 2015-3-29 16:07:36 | 显示全部楼层
米米hu 发表于 2015-3-29 15:44 * w. P$ C5 ]7 d/ a/ E) j
第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做
3 v  \/ a! V; a. Q! L% M
这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制' B/ F6 M7 q* m7 g5 {9 I
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发表于 2015-3-29 16:13:36 | 显示全部楼层
竹杆捅飞机 发表于 2015-3-29 16:07
8 B4 U% _7 C' h这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制

7 }$ I/ A; w3 D) ^" Z可以的,方通磨4面,上下连个固定板开槽保证相对位置就能达到。& G8 o' ~4 q  k# [/ B# k8 ?! b
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发表于 2015-3-29 16:18:26 | 显示全部楼层
米米hu 发表于 2015-3-29 16:02 ' K4 O" G" v4 a/ V! u& ^* j
这个事伺服控制的
3 `$ Y/ h; N# d8 Z, g  p7 K
传感器控制不好,这个跟零件加工精度有关,链轮链条用米思米的
$ C/ ~' l8 P$ [/ `5 c2 \! J$ w, c) ]
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发表于 2015-3-29 17:53:39 | 显示全部楼层
米米hu 发表于 2015-3-29 16:02 8 i& p3 S8 ^5 H
这个事伺服控制的
$ \' T9 V5 D6 K( ?# {8 K  y* I
电不能解决机械问题
  W" y! _7 b2 p7 r& y( w
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发表于 2015-3-29 21:14:23 | 显示全部楼层
说不好坐等大师呀
) I9 W4 K2 v2 l  H' Y' \
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