各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!# y% R1 ]( u: i
0 x9 f( k- n. U. a 1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?
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一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,
W1 E0 d+ G! E1 R/ t 疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?
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( m# S, @* u. h6 h 我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?+ h& W, r2 @2 q5 v- T
面前采用的方式:利用圆柱形来定位。
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问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否?
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2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?7 L) ~% ?0 B2 p: Z1 \
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如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。
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疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。
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有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
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$ U# E) M$ z6 @1 d. Q 面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。
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问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?
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! v3 Q( E( [+ R+ W+ I3 e. q3 j先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |