机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 单片机出错

请问此运动方式有什么机构可以实现,谢谢大家给意见

[复制链接]
 楼主| 发表于 2015-3-28 14:02:12 | 显示全部楼层
米fans 发表于 2015-3-28 12:49 ) I$ t1 \) D6 |$ M* L
就用凸轮

* p7 t# W3 \8 z估计只有凸轮了
1 d" f3 }5 ?" P! _* X5 ~

点评

贝尔凸轮。夹头尾部装进凸轮槽里边就好了。自己根据行程设计一下轨迹曲线就OK了。再请人家加工一下  发表于 2015-3-28 18:14
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-3-28 14:03:17 | 显示全部楼层
chenning 发表于 2015-3-28 12:42
6 Z2 B. ^2 d+ _) ^& p用两个气缸加逻辑控制,但是很难走出等加速
9 K) C" C% l/ Z2 o3 b
气缸应该有延迟吧,有特殊的吗/ I6 ?* j1 ^9 F
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 17:04:13 | 显示全部楼层
      
1 Y* K( m, R3 T2 x" G' Q把你的曲线运动 分解才若干等分,上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线(比如47 )到返回25也做S曲线。  具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 17:36:46 | 显示全部楼层
新人报道  2个气缸确实可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-29 14:55:32 | 显示全部楼层
不知道直线定位要求怎样,惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-3-30 08:38:49 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04 & w: T  T$ [" a4 t) j
把你的曲线运动 分解才若干等分,上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...

) B" c! {& b$ k( I) s谢谢,我尝试一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-27 12:15:44 | 显示全部楼层
轨迹是什么,往复还是不定?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-24 00:06 , Processed in 0.053370 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表