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楼主: 单片机出错

请问此运动方式有什么机构可以实现,谢谢大家给意见

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 楼主| 发表于 2015-3-28 14:02:12 | 显示全部楼层
米fans 发表于 2015-3-28 12:49
( K" }5 \5 D, G就用凸轮

0 `  p# b1 n: q4 t8 {$ x3 d估计只有凸轮了4 ]# _3 A3 F* b  L

点评

贝尔凸轮。夹头尾部装进凸轮槽里边就好了。自己根据行程设计一下轨迹曲线就OK了。再请人家加工一下  发表于 2015-3-28 18:14
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 楼主| 发表于 2015-3-28 14:03:17 | 显示全部楼层
chenning 发表于 2015-3-28 12:42
% T" t# e6 k3 K用两个气缸加逻辑控制,但是很难走出等加速
$ Y6 V* S, B! w2 \% ?
气缸应该有延迟吧,有特殊的吗
( m+ i6 x5 u. Q5 ^+ O1 y
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发表于 2015-3-28 17:04:13 | 显示全部楼层
       ( |' r, z9 h7 f1 q" Q; B
把你的曲线运动 分解才若干等分,上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线(比如47 )到返回25也做S曲线。  具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。

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发表于 2015-3-28 17:36:46 | 显示全部楼层
新人报道  2个气缸确实可以
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发表于 2015-3-29 14:55:32 | 显示全部楼层
不知道直线定位要求怎样,惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。
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 楼主| 发表于 2015-3-30 08:38:49 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04
7 a) {0 A+ w- X+ f' p. l& Q/ F% |把你的曲线运动 分解才若干等分,上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...
; `' a1 T6 `/ M: x% t+ y$ r9 s
谢谢,我尝试一下
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发表于 2015-4-27 12:15:44 | 显示全部楼层
轨迹是什么,往复还是不定?
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