机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3936|回复: 16

请问此运动方式有什么机构可以实现,谢谢大家给意见

[复制链接]
发表于 2015-3-28 09:08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,各位,现在我司接一项目,需要实现以下运动轨迹,随意画,大家见谅。可以见到此动作要求是间隔0.2S内或少于这个时间段内实现前进50mm-后退25mm-前进25mm-后退50mm到原点。机构负重不大,我暂时想到的是凸轮机构。希望大家多多给点建议,谢谢。
) Q! C) H$ s5 c2 s5 B- x( X3 ?0 R8 b; U9 k9 E- v& @1 N7 h) Z. r

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 09:10:28 | 显示全部楼层
伺服系统
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 10:04:27 | 显示全部楼层
最高才250毫米每秒,伺服可以,但是,你这个曲线不行啊!没有停止时间,伺服系统也有响应时间的,到位直接返回啊?

点评

0.2秒移动50mm,50/0.2=?!  发表于 2015-3-28 12:37
请问这里的250mm/s,是怎么来的? 50+25+25+50=150 mm, 0.2+0.2+0.2+0.2=0.2*4=0.8 s, 150/0.8=187.5mm/s  发表于 2015-3-28 11:04
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 10:54:54 | 显示全部楼层
万能的伺服
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-3-28 12:36:40 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 10:04
3 w" M  \. n4 P& P5 w最高才250毫米每秒,伺服可以,但是,你这个曲线不行啊!没有停止时间,伺服系统也有响应时间的,到位直接返 ...
( y' n" a' a* [# g- ]9 }: U; G: S: ]
就是没有停留,所以才难,我才想不出好方法3 @4 O) c% \" G) w& s7 Z; z, k
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 12:42:37 | 显示全部楼层
用两个气缸加逻辑控制,但是很难走出等加速
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 12:44:17 | 显示全部楼层
算是三个工位,用两个气缸可行,就是不知道这响应时间达不达得到
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 12:49:42 | 显示全部楼层
就用凸轮
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-28 13:05:32 | 显示全部楼层
两个伺服驱动一个轮系
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-3-28 14:01:47 | 显示全部楼层
冷月梧桐 发表于 2015-3-28 12:44
& `$ g- Y3 \2 d! m4 Z6 H算是三个工位,用两个气缸可行,就是不知道这响应时间达不达得到

) R7 n6 |* y- i* k  p0 e- g- S气缸的话,因为有空气压缩的过程,轨迹定点会有延迟
* r! i4 l7 N( W" M) R
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-6 05:08 , Processed in 0.065888 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表