夹持机构，请教

gll123 · 发表于 2015-3-27 16:57:47

设计了一个如图所示的夹持机构，要将物品夹住后抬升50mm，想在一头用电磁铁控制夹子的开合，下面红色和蓝色的部分组成了一个可以转动的关节，想让夹子夹住物品后再通过杠杆原理将重物抬起来，现在完成夹持的动作已经没有问题了，就是抬升不知道怎么搞，请问有什么好办法完成抬升动作吗？越简单越好。

夹持的物品有两种规格，重量很轻。

谢谢！

水属性 · 发表于 2015-3-27 17:14:47

定位精度多少？预算多少？没有要求的话方法多的很

gll123 · 发表于 2015-3-27 17:15:37

水属性发表于 2015-3-27 17:14
定位精度多少？预算多少？没有要求的话方法多的很

没有什么精度要求，就是做着玩的

水属性 · 发表于 2015-3-27 17:16:28

直接接个电机不就得了

gll123 · 发表于 2015-3-27 17:18:27

水属性发表于 2015-3-27 17:16
直接接个电机不就得了

电机感觉用着不爽，想用一种机构来实现

樱木花道1 · 发表于 2015-3-27 17:18:49

gll123 发表于 2015-3-27 17:15
没有什么精度要求，就是做着玩的

任性啊

单片机出错 · 发表于 2015-3-27 18:24:29

气缸吧，玩玩

翔梦随风 · 发表于 2015-3-27 18:40:44

凸轮？

Lixinwu · 发表于 2015-3-27 18:42:59

气动手指不就行了.

gll123 · 发表于 2015-3-27 18:47:04

Lixinwu 发表于 2015-3-27 18:42
气动手指不就行了.

气动的难度太高了，就是学校里一个很小的比赛

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夹持机构，请教

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