求大神，一道自由度的题

henxiano · 发表于 2015-3-21 17:33:23

这个自由构件有那四个？不是只有三个吗，还有低副不是三个吗？

细节=成败 · 发表于 2015-3-21 18:15:27

我感觉是三个齿轮加一根杆一共4个自由构件

阿强加油 · 发表于 2015-3-21 18:15:30

三个齿轮，一根连杆，四构件，齿轮连杆两转动副，连杆机架一转动副，齿轮机架一转动副，共四转动副

忍爱天下 · 发表于 2015-3-21 19:36:23

本帖最后由忍爱天下于 2015-3-21 19:38 编辑

如图所示，刚刚上专业课的孩纸
连杆要转动齿轮也要转动所以下面那个铰链处是两个低副

luan橘子 · 发表于 2015-3-21 20:45:55

四楼写的详细

云往这边飘 · 发表于 2015-3-21 22:00:55

最下面为一个复合铰链，上面有两个转动副，然后两个高副

爱哭的CR7 · 发表于 2015-3-21 22:55:21

这周刚学过

henxiano · 发表于 2015-3-22 10:26:48

忍爱天下发表于 2015-3-21 19:36
3 U# o( c" K, S3 G* `" \9 t$ s) W如图所示，刚刚上专业课的孩纸: z9 d" B+ ]( }+ I" e5 K
连杆要转动齿轮也要转动所以下面那个铰链处是两个低副

哦，懂了，谢谢

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