输送线计算驱动扭矩的方法

麦香牛奶 · 发表于 2015-3-9 18:47:41

上面的图是我画的一个示意图，现在托盘和工件的总量为300Kg，需要计算给轴多大的扭矩才能带动托盘运动。
我的算法是T=μmgd/2=0.02*300*10*0.025/2=0.75N.m。其中μ为深沟球轴承的摩擦系数，取值0.02；m为托盘和工件的质量300Kg；d为轴承的内径25mm。
我同事认为是这样算：T=μmgd/2=0.2*300*10*0.08/2=24N.m。其中μ为托盘（45号钢）和滚轮（45号钢）之间的摩擦系数，取值0.2；m为托盘和工件的质量300Kg；d为滚轮的直径80mm。
请各位看一下，我和我同事的哪一种算法对？还有就是电机的功率应该怎么计算？线体的速度为12m/min。

光缆机械zsy · 发表于 2015-3-9 19:32:50

扭矩T=功率Px9550/转速n

董凯 · 发表于 2015-3-9 19:55:37

应该利用受力处的直径即滚轮直径

流着泪的你的脸 · 发表于 2015-3-9 20:06:43

先算工作机功率P=F×v 再用工作机功率除上总效率不就是电动机需要的功率再去找电动机这个和算带传动有什么不一样

流着泪的你的脸 · 发表于 2015-3-9 20:22:29

F=托盘加工件总重×滚轮与托盘间的滚动摩擦系数

LXNZJL52 · 发表于 2015-3-9 20:32:38

滚轮与轴、托盘的运动没搞明白

，

流着泪的你的脸 · 发表于 2015-3-9 20:43:25

本帖最后由流着泪的你的脸于 2015-3-9 21:06 编辑

这知道么有相对滑动，所以乘的是滚动摩擦系数啊

zerowing · 发表于 2015-3-9 20:50:47

你俩，谁都只算其中的一个部分，等于谁也没看清象是啥样子。

lile19891223 · 发表于 2015-3-9 21:36:21

要考虑启动转矩，及克服惯量J的转矩

zerowing · 发表于 2015-3-9 21:53:54

你算这个东西，其实有很多额外的部分。
简单的算，就是全部刚性体，然后以300kg全重都在你这根单轴上时计算需求力。
你那同事算得是托盘运动需求的切向摩擦力产生的扭矩需求，这部分没错。但是这只是需求的一部分。
你算轴承处摩擦，也没错，因为轴承摩擦产生的是第二部分的动力消耗。所以单从你这图的情况看，你俩都是只算了其中一部分。
但是这么算出来的只是你不打滑状态下的最大需求扭矩。这跟你匀速运动时的需求又不同。你匀速运动，需求扭矩会下降。就是这样。

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