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伺服电机的拖动运行发热问题

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发表于 2015-3-7 20:49:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前有个工况,需要伺服电机处于拖动运行状态,因为拖动运行时要考虑电机的发热,所以研究了半天再生电阻的信息,看的有点糊涂,电机是在输出6Nm的力矩下被负载拖动工作0.08s然后停止,转速在180r/min,粗算一下是110W左右的热量(未考虑制动)。

现在不解的是此时电机工作在超额定转矩的状态,按照说明书在这时电机的线圈可以产生250W左右的热量,也就是这110W的热量不会对电机造成损害,纠结的是如果提高传动比让电机处于额定工作状态,电机只有50W的热量,反而需要额外增加再生电阻来避免损害电机内部元件。

哪位大侠能指点一下啊,谢谢!

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发表于 2015-3-7 23:55:34 | 显示全部楼层
电机的运行转速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖动负载运转。是吗?然后突然倒转,伺服电机被拖行将近1/4圈,是吗?导致电机发热0.08s,产生一些热量,风一吹就散了,是吗?你的电机额定扭矩6NM左右,额定转速多少,有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分别对应2kw,1.5kw,1kw左右),在额定转速以下转速都可以达到6NM-16NM。楼主要提高传动比,回复到额定转速,那么传动比可以计算。也可以考虑采用同步带降速,那么电机被拖转的角度也减小。不知理解是否正确。

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电机功率750W,额定扭矩2.39Nm,提高转速比并不能减少电机被拖动产生的热量,因为要保证负载的转速,影响的是电机输出扭矩,而电机有条发热曲线,在额定扭矩左右发热只有50W左右,不明白的地方是再生电阻是否要配置  发表于 2015-3-8 08:52

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 楼主| 发表于 2015-3-9 08:07:29 | 显示全部楼层
补贴两张电机的曲线
QQ截图20150309080234.png
QQ截图20150309080201.png
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发表于 2015-3-9 09:02:00 | 显示全部楼层
伺服电机的图纸最是能体现细节的精细!
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发表于 2015-3-9 15:59:21 | 显示全部楼层
咿呀  看不明白啊  不过也想看看大神们的见解
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发表于 2015-3-10 16:31:21 | 显示全部楼层
T=9549*P/n,验算一下

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对电机的做功基本是这个公式,力矩按电机产生的阻力矩,再加上制动时的能量,就是系统制动前的动能  发表于 2015-3-10 19:08
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发表于 2015-3-10 17:59:58 | 显示全部楼层
新手不懂,学习一下
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发表于 2015-3-10 19:13:30 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-3-10 21:09:26 | 显示全部楼层
太高端了  
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发表于 2015-3-12 10:59:28 | 显示全部楼层
1.png 这么算不知道对不对

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应该是这样  发表于 2015-3-12 11:03
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