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楼主: ☆西北光☆

朋友做的机器人

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发表于 2015-3-9 09:10:14 | 显示全部楼层
经过实际检测的吗?能实用吗!
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发表于 2015-3-9 10:19:28 | 显示全部楼层
慢慢来总归有一天中国机器人行业会强大的
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发表于 2015-3-9 11:08:44 | 显示全部楼层
出现过特定速度下抖动厉害的情况吗?怎么解决的?
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发表于 2015-3-9 13:00:21 | 显示全部楼层
h-p稻草人 发表于 2015-3-5 15:54

5 k4 F& d! X/ Y0 M- L很好,下载了!!很好,下载了!!很好,下载了!!
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发表于 2015-3-9 14:52:38 | 显示全部楼层
好厉害!         
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发表于 2015-3-9 20:04:48 | 显示全部楼层
ncepu0707 发表于 2015-3-9 11:08
. i! C: K; s/ |7 A  d% b出现过特定速度下抖动厉害的情况吗?怎么解决的?

1 O8 y$ n1 S2 `7 O4 o5 K' k) o这种情况要么是共振,要么是电机没调好。
. s& v) y2 G- a+ e" y
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发表于 2015-3-10 08:34:53 | 显示全部楼层
看着还不错,有很多其他公司机器人的特点,FANUC,ABB都可以在上面看到痕迹。
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 楼主| 发表于 2015-3-10 11:11:46 | 显示全部楼层
就是铸铝合金嘛
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发表于 2015-3-11 14:12:28 | 显示全部楼层
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发表于 2015-3-11 14:13:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiao755 于 2015-3-11 14:22 编辑
4 {7 D! C% E: [% Z; u* z
xiao755 发表于 2015-3-11 14:12
. n0 ~. K' T( r# K2 [  o
   看下我们公司研发的焊接机器人手臂
0 ]8 L. y4 H2 D" B9 G) J

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