请教螺母从振动盘出来后如何抓取

囨檞释 · 发表于 2015-3-3 14:43:48

我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件，大概直径1mm的圆柱棒，长15mm不到。你的螺母不知可否参考这样的机构，抓手部分可以自己更换，成本对凸轮要求不高的话应该还行的。

fangyouqiang · 发表于 2015-3-3 14:56:59

不知道你的设备是不是准备打螺母，目前打螺母是比较难做的，不像打螺丝那样，需要回转纠偏对正，否则螺牙对不上。

ling14 · 发表于 2015-3-3 15:45:03

根据各位友人的热心提示，目前有了初步的方案，大家看看，可行不？利用磁铁再定位点吸住螺母，到达卡槽正上方时，推杆往下推，螺母离开磁力吸住范围，推入卡槽。

大头0929 · 发表于 2015-5-9 13:23:41

过来学习一下

山中渔人 · 发表于 2015-5-9 14:02:39

要考虑抓取的时候会不会位移，要是位移的话怎么放进卡槽！

陈全 · 发表于 2015-5-9 16:13:44

楼主可以参考一下，转盘式多工位的电子组装机，希望对你有所启发。

老鱼@云工厂 · 发表于 2015-5-9 16:16:01

试一下磁铁。

炫风TZX · 发表于 2015-5-9 22:09:33

学习了

electrode11 · 发表于 2015-5-12 00:18:36

此帖值得收藏！！

小菜狼 · 发表于 2015-8-3 16:14:11

楼主可否告知最后是怎么解决的？还有六角螺母震出来怎么保证每次都是一个位置？

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