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楼主: 大熊灰灰

共商机架强度和震动问题

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发表于 2015-3-5 15:29:34 | 显示全部楼层
窃以为:
1. 底座刚性差,刚性就是抵抗弹性变形的能力,筋要多加,直接拉对角线。进口的也是同样的结构形式么?表示怀疑。
2. 增加各结点的连接强度。焊接要采用全焊缝,要焊透,尽量加大焊角。并消除焊接应力。
3. 尽量减小运动部件的重量。如果可能,运动部件改用铝件。
4. 改用铸造底座,或者用混凝土底座。
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发表于 2015-3-5 16:45:56 | 显示全部楼层
建议:1先做静态分析,分析结构在受重力作用时的变形量与应力,如果变形量足够小,应力也小于许用应力,则结构的本身强度没什么问题。
2在做动态分析,主要分析结构本身的固有频率与激励频率的比值,如果比值约等于1,则说明是共振,则需要加大系统的固有频率,修改结构、增加系统的刚度、增大阻尼(比如比如外表面涂高阻尼涂层)、做动平衡、设置阻尼机构、增加结构的重量等。

3.不知震源是否可以隔离?


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有些道理  发表于 2015-3-8 19:43
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 楼主| 发表于 2015-3-6 08:51:58 | 显示全部楼层
不是钣金的局部震动,是整个机台;我们机台的设计质量是1200KG左右;进口机器在1400~1800KG(我们属于焊接机架,进口机全部是铸造的);有人那我们的机器过过地磅实际不到1000KG……我想降低机架高度不知道可不可行??

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你可以增加点配重在机架中,测试振动是否会减小?降低机架也会有帮助,但你现在不好操作。  发表于 2015-3-7 00:13
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发表于 2015-3-6 09:21:07 | 显示全部楼层
大熊灰灰 发表于 2015-3-6 08:51
不是钣金的局部震动,是整个机台;我们机台的设计质量是1200KG左右;进口机器在1400~1800KG(我们属于焊接机 ...

铸件 变到 焊接, 质量还相差这么大。建议楼主对比一下两个机架在 x y z 方向上的刚度差异。 考虑哪个方向弱,加强哪个方向。 如有三维模型,可以帮你做个简易模态分析,供参考。
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发表于 2015-3-6 20:55:56 | 显示全部楼层
好复杂的箱体。。。
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发表于 2015-3-8 12:32:42 | 显示全部楼层
个人感觉:振动是因为地脚太少刚性太低了,多加两个地脚或者地脚高度降低试试。
整个架体的刚度比这四个地脚的刚度大很多,地脚肯定是第一个启振的,可以说是振动的”破坏点“。
我记得框架整体的频率应该在工作频率的两倍以上才算是安全的,这四个地脚在水平面的共振频率个人感觉实在是不好。
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发表于 2015-3-8 19:46:13 | 显示全部楼层
这个共振问题目前还未考虑过占位置等大家高见
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发表于 2015-3-8 22:48:10 | 显示全部楼层
直接用有限元算下应该很简单。把你常用的工况,模拟成激励,然后做下频响分析,一看就很清楚了。
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发表于 2015-3-8 22:50:28 | 显示全部楼层
按照匀加减速计算,激励为2HZ左右的,力幅值约为777N,具体的波形和幅值还要看电机的特性曲线。

先按照刚体系统进行计算,即仅仅考虑底座的弹性(底座的刚度看起来比整体机架要弱很多),机架按6自由度刚体计算;

还可以考虑机架的弹性进行计算,有限元 梁单元+质量点 足够了;

看看这两种情况下哪一种的计算结果与实际比较接近,就可以去找振动大的原因,是激励过大,还是共振,就可以寻找相应的解决方法。
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发表于 2015-4-30 15:11:39 | 显示全部楼层
没有牛人解答?
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