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楼主: alone1234

自由度概念求详解

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 楼主| 发表于 2015-3-1 14:18:06 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 - y7 ^" s5 C- y
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。
3 K5 g; _% P7 l. J& y7 L
我是诚心提问学习的,我有什么错误的地方请直接指出,证明你的实力,请勿吐槽
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发表于 2015-3-1 23:19:27 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 " u; Z2 f0 o3 R  T7 l
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。

# a9 }: r/ M/ g3 ~$ h2 |$ Q& w教育的是,但他是在学习,他是在说出他的问题他的理解,要么帮他解决,要么就教会他,君以带情绪回帖,望君思量自身
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发表于 2015-3-5 21:30:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 bbk1 于 2015-3-5 21:38 编辑
7 Q9 Z/ I8 J: h" ~/ Y% l3 w3 A8 m# e+ y" U" X7 u1 Q
机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。# l4 E6 [' ]  G% u1 b1 C8 h) U% e
由于一般机构的原动件都是和机架相连的,对于这样的原动件,只能给定一个独立的运动参数。在此情况下,为了使机构具有确定的运动,则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
) [$ F7 h% B3 G; r5 P* M这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。
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