机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: alone1234

自由度概念求详解

[复制链接]
 楼主| 发表于 2015-3-1 14:18:06 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
; d" k4 Z# g4 r有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。

& w  P& m) v7 ~! M0 J! a$ t( Q我是诚心提问学习的,我有什么错误的地方请直接指出,证明你的实力,请勿吐槽
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-1 23:19:27 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
* m- W# O* J9 k+ E有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。

2 n. T& Y% m" O. y' l7 O$ ?; ^教育的是,但他是在学习,他是在说出他的问题他的理解,要么帮他解决,要么就教会他,君以带情绪回帖,望君思量自身
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-5 21:30:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 bbk1 于 2015-3-5 21:38 编辑 " g& X$ C  s) e0 K  Y

" ]% ^; u3 ^1 n. M9 Y机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。% L  O( V9 N* x0 b' F3 ~+ y' `
由于一般机构的原动件都是和机架相连的,对于这样的原动件,只能给定一个独立的运动参数。在此情况下,为了使机构具有确定的运动,则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。$ c" Q- V" ~0 I* @
这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-4 07:03 , Processed in 0.054441 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表