自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
2 x. `- F, I+ x1 b0 b重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
$ V( i0 |% F% ~1 e6 `但是 ...

7 l& l3 R% S5 r) i( X自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
  {% K; o6 g) G6 w( ?

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
! O' ]/ f9 o% [6 b2 Q* j" h自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

6 e; ]3 a' @1 o你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

4 @% E0 Y% q6 e# u3 }- \5 d. w6 C& {简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
3 r: s" G8 s7 G, U2 p式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
- P# @8 C+ \8 }" p简单地说：
7 G- B. N+ H8 C/ f3 f/ ~f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

' j' I) R2 l* e' }一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
4 @) b) `; y1 ]2 C0 h9 v6 v  Y1 B

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
9 t" g: U! X4 y* {动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
7 }8 V% M1 ~+ h* a4 {' }  q能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
1 G0 E, u/ ~1 U# s  R+ i构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
% N: o5 I2 C8 C+ ^由度。
& ~- }3 O6 e% J6 D7 _9 I2 m$ a设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
0 q7 m# h1 R  i/ c" a件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
* N/ P) F, M" K前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
+ L/ U) H% n4 M- H/ l7 D# k! C. g个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
" d( B2 T' G) x6 U. H% mF= 3 N一2P L 一PH
+ U. }; C# d( u  f* L1 r/ Z