自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
; k5 y5 v& {( H% l2 l重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
% d* _7 L  l# a0 x* `& a- F9 e7 s但是 ...

自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了
% v; U  t0 h; X9 M; \+ A
: D9 ?. Z8 l3 c* T

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

% [( d; O5 L) I: [! Y你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

) c; q- T0 m; m" r8 r简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
8 B, a  O& t4 M: [! W7 _8 ?简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
( X; ?" I) I0 w( p9 P) v" S' F) Y式中：f——自由度，n— ...

& d: o/ o/ ?! U7 h自由度等于几就需要几个驱动器吗？
& v$ q4 J. y: n

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
8 F' |8 L0 [8 Q  W4 g( \3 Z* Y

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
/ X; S; r+ N$ @有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
: V7 s0 {0 r% \. `3 \前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
6 A( l7 @" z; I$ H5 V受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
6 n( L+ `. @! x/ E个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
/ F" h: ?3 \6 B0 F: k应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
6 E0 Z* ]2 P* Q0 e9 Q, W