自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
$ |6 q2 p4 `0 |$ W但是 ...

* P: h- }, Y7 W# t  p! N4 j自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

& O2 n$ z' Z& i8 F

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
/ D" @: d0 C" i5 H* w自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

2 Q; W) k) e- t) P4 L; {你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

, A& B; `& F9 L简单地说：
( U/ B4 p  ~. Pf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？
; a  Z3 \# n) p- F

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
/ u) P" U% |' ^9 G6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
& F0 y* Q1 N( a$ U3 a( X

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
0 |% k2 I  r1 k0 C9 c

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
) N3 A* S. E6 w' Y2 K% ]有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

( V0 o( n* t2 D' h) v) N$ Y* [那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
& z6 O* |/ q( ]动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
; T+ {9 P% b9 x" o能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
# ?5 |; b, Q# O$ L# F$ y0 ^, P由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
- \' \. j4 m3 s+ N7 Y5 ?件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
1 _& Y, \8 o- d, v* p, E6 A个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
3 s* [# |" j: v! UF= 3 N一2P L 一PH