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楼主: alone1234

自由度概念求详解

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 楼主| 发表于 2015-2-28 21:23:19 | 显示全部楼层
自由度不是就是通过运动副计算得到的吗?
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 楼主| 发表于 2015-2-28 21:24:39 | 显示全部楼层
bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
' W. A7 k. d6 b" I" e9 U- O  m重新翻了一下机械原理书,我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。; C+ b+ ?. d' q) A8 b2 x( V0 c
但是 ...
8 ^2 m  y' y! ~/ n* V8 C8 x7 D+ y
自由度不就是通过运动副计算得到的吗?
+ \9 w: X/ @9 v2 C
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发表于 2015-2-28 22:25:05 | 显示全部楼层
6个以上自由度,哪部教材这么写的,楼主已经颠覆机械原理常识了,可以拿诺贝尔奖了2 f' ?, u$ d% \! Y% Z6 a; Y

# u  C- o9 O# _2 s4 g, A" m

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发表于 2015-2-28 22:39:48 | 显示全部楼层
alone1234 发表于 2015-2-28 21:24 ( L( T- b, @- b7 Y
自由度不就是通过运动副计算得到的吗?
/ ^+ x, d- B1 \
你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。
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发表于 2015-2-28 23:01:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 wdn36409 于 2015-2-28 23:07 编辑
2 ~: h9 g4 Q/ M& p& b( f: P* B
+ G5 L+ H% G' D# e简单地说:7 D- v8 D+ ?: H9 E- {  d" P$ a
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。4 f4 {0 w$ d' X% ?) X" O- ^1 D& s
式中:f——自由度,n——机构件数,pL——低摩擦副,pH——高摩擦副。0 ]# J; y$ e0 q! ?4 u) r
f=1,用一个驱动器即可。
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 楼主| 发表于 2015-2-28 23:30:26 | 显示全部楼层
wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01 " j. i1 r" k3 [3 v: W
简单地说:/ Z. ^3 v3 k( h2 s# g8 [. \6 q
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
7 l6 `6 W5 U  o& ^" ?+ L; D) p式中:f——自由度,n— ...
' K. Y& j7 ~! {% k9 `+ d
自由度等于几就需要几个驱动器吗?1 ~; ~+ }; j3 }) y' }5 W
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 楼主| 发表于 2015-2-28 23:41:00 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25 / W$ ?7 z  d7 L% R/ c
6个以上自由度,哪部教材这么写的,楼主已经颠覆机械原理常识了,可以拿诺贝尔奖了
7 M7 l7 h. k) H7 `2 k$ W1 q
一个独立的构建当然最多有六个自由度,但是具有多个运动服的机构呢?; ^1 ^0 b: l4 p6 `
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发表于 2015-3-1 08:17:19 | 显示全部楼层
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。
$ j! }% c: G3 S% Z$ {

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 楼主| 发表于 2015-3-1 08:37:53 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 & k0 Q, T6 w) z( x- k
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。
, j1 u3 ^1 _8 Q0 H, w
那我问你w有没有可能大于六?

点评

你觉得大于6就大于6,谁跟你争这个,你以为是大专辩论会吗  发表于 2015-3-1 11:49
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发表于 2015-3-1 10:20:27 | 显示全部楼层
机构是用来传递运动和力的,不仅机构的各构件要相对于机架能运动,而且当给定一个或数个独立运
, L5 s! R. Q; c  k% j动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动,: J) z' v4 q0 \: g8 w5 k
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
$ |% F. K. z6 q" ^. k; d9 r能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
6 x6 \! E4 k+ ^/ |. G! S! m$ A6 Y构件的总数、 运动副的类型和数量有关,以下仅讨论平面机构的自
1 E5 e, u  R4 z由度。
* K  P5 a8 f/ ~设某一平面机构,除机架外共有个构件,即所谓的活动构- q% Q0 u- f+ Z# {8 L4 `( D
件。 又有PL 个低副和PH 个高副,它们把活动构件之间、 活动构' c' ?# |2 }. D& Z' g; P+ V
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之/ l; f  y# W% H  C
前共具有3N个自由度,当用PL 个低副和PH个高副联接之后,便: I+ P3 |- I3 R8 L6 e8 b
受到2 PL+ PH 个约束(每个低副引人两个约束,每个高副引人一" O3 X! t* q6 n2 n$ }2 L4 ~
个约束)。 显然,各构件相对机架的独立运动数,亦即机构自由度,- ^: I/ r0 j. ^( Y! Z' H
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差,即% |2 F5 ]: E1 P
F= 3 N一2P L 一PH
2 p7 x2 F2 s( [. P

点评

你太天真了,这是书中概念,人家楼主连书都不看,还会看这个吗,人家就是找人跟他瞎扯淡。谁闲着没事了,邓说了,不争论,高明  发表于 2015-3-1 11:51
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