自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
  ?8 P: U. W' J3 s( D" p- A重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
- h! q& j1 C' b7 {, G% V7 `0 P但是 ...

自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
0 e, E  i) v( w% L  L# O

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

8 L3 z* }) j5 W! Y7 x& u; W

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

( d. u  D$ z% D6 Q2 S. ~" l4 e你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

: |$ l- K$ G" ]& Q
简单地说：
9 p' q- S" r7 h# J3 i" T& i: w0 Hf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
/ Q7 G; k/ v9 k! i2 m2 _4 n式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
+ Q5 r7 `) p6 Vf=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
9 G6 P* r  c6 v1 Z0 m2 N. D0 \简单地说：
# n% u( \$ k, Y$ n( E& df=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
% R8 F( m) g) l+ D3 g式中：f——自由度，n— ...

4 x& C/ N5 ?- B自由度等于几就需要几个驱动器吗？
5 \' J3 H7 E! Y

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

+ O1 x5 q$ T" H7 W( e3 y一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
  i1 a1 j8 b/ g. {有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

6 Y3 P6 Z* q; D4 d! H那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
5 T( E7 w3 N0 h* F& c, c动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
% Y7 A; ^0 s4 \- K5 Y0 Z才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
5 z6 u3 @' F' l7 h  x6 B( _构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
! e% N/ r: c! i. z% Q由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
) q/ q" d/ B/ C& ^6 |件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
5 ]/ E- X' l* N4 j& J应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
, Q3 o. o7 c" _8 c3 c- R9 x( b. R! G+ B