一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？

天涯小小刀 · 发表于 2015-2-27 15:09:32

请教下设计大师们，
一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。

倚剑踏破乱红尘 · 发表于 2015-2-27 15:33:05

这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系

ww112358134711 · 发表于 2015-2-27 23:39:34

楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。

天涯小小刀 · 发表于 2015-2-28 09:18:03

ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39 / S& N2 V8 C+ k; e
楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

是不够明确，我想了解本身用的传感器。

机械学艺 · 发表于 2015-2-28 09:46:22

天涯小小刀发表于 2015-2-28 09:18
4 g" _" ^7 q- I! f) `" {是不够明确，我想了解本身用的传感器。

本身用的基本是各关节2个限位传感器,

天涯小小刀 · 发表于 2015-2-28 10:21:37

机械学艺发表于 2015-2-28 09:46 ' X$ k5 ?0 e" }) u( e6 X1 X
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

谢谢，一般是用电感式的吗？

ww112358134711 · 发表于 2015-2-28 14:35:25

机械学艺发表于 2015-2-28 09:46
' _6 w' J2 [8 H3 h本身用的基本是各关节2个限位传感器,

不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。

ww112358134711 · 发表于 2015-2-28 14:37:18

天涯小小刀发表于 2015-2-28 10:21 # N# r9 W m7 X0 o0 \ c
谢谢，一般是用电感式的吗？

一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-5 15:29:31

你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！

TD-SKY · 发表于 2015-6-5 15:42:17

这个要看实际需要检测的位置与精度

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