一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？

天涯小小刀

请教下设计大师们，
, A3 u* f$ E1 J4 x* H7 t一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
; {! J! n/ R7 a  S* D% o比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。

倚剑踏破乱红尘

这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系

ww112358134711

楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39
楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

, B3 x7 H# _2 E, ^+ `" `* @是不够明确，我想了解本身用的传感器。

机械学艺

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18
- P9 s# L: n$ w1 k! d是不够明确，我想了解本身用的传感器。

本身用的基本是各关节2个限位传感器,
1 |( j8 @8 t5 [& @

天涯小小刀

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
6 N5 s- e7 m7 W6 o+ J9 {  n" h本身用的基本是各关节2个限位传感器,

谢谢，一般是用电感式的吗？

ww112358134711

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
  C  B/ {  o% L$ _本身用的基本是各关节2个限位传感器,

$ s) }; Y& o8 g8 x7 F$ v不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。
* Z0 M, W7 t- |/ Y3 F! D

ww112358134711

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21
4 N/ V! G( ^4 j1 o6 O谢谢，一般是用电感式的吗？

! ~1 H$ W* B7 O4 z一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。

赤发鬼李逵

你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！

TD-SKY

这个要看实际需要检测的位置与精度