机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 45300|回复: 95

转盘定位及驱动方式,困扰我多天了

  [复制链接]
发表于 2015-2-11 16:44:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟有装盘定位及驱动方式的选择困扰多天,希望各路大神帮忙分析分析,感谢不尽。
3 H/ E' h% N: w( H3 |先看图:( A- j! s7 {; Z: X* `
这样一个转盘,设计6个工位,转盘安装在转盘轴承上。怎样可以保证每个工位的定位精度呢?驱动方式用步进电机是否适合呢?3 R9 f7 Y; p! K5 R7 v) {
参数如下:* Q% W2 G* Y" D8 G$ R
转盘直径按照2000mm计算;转盘轴承直径732mm;转盘要求转速1.67转/分;转盘和物料总重400kg;齿轮比可以按照1:7计算;
" r  W& i2 W! l% r1 M

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +20 收起 理由
老鹰 + 20

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 16:55:13 | 显示全部楼层
转动到位后加一个定位销插入定位就可以定位准确了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-2-11 16:57:50 | 显示全部楼层
塔格奥 发表于 2015-2-11 16:55 8 |7 ^' N# }& q+ |
转动到位后加一个定位销插入定位就可以定位准确了
% W0 F6 q* u" D) @; E: b: t
谢谢答复,其实有考虑过这种方法。现在主要问题是弄不明白驱动怎样选择。' c# c( K9 J2 R9 V) p- w1 Y6 {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 17:03:43 | 显示全部楼层
用伺服电机驱动可精确定位。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 17:03:53 | 显示全部楼层
用分割器吧 我觉得这么大的东西 分割器比较精准 别方式不好达到你的要求
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 17:13:23 | 显示全部楼层
定位精度不太高时,直接用伺服电机加减速机驱动或者电机加分割器驱动,如果要求精确定位,再用定位销二次定位。

点评

大侠所说的定位销二次定位,是指转盘转动到位后,通过锥形的定位销去定位嘛?能不能弄个图片上来示意下  发表于 2015-2-15 17:53
学习,大侠厉害  发表于 2015-2-12 15:42
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-2-11 17:15:23 | 显示全部楼层
林の屋 发表于 2015-2-11 17:03 - r" F" o% d+ |0 r
用伺服电机驱动可精确定位。

  q3 `, N. f0 r$ Y& e+ V% t; r7 v考虑到成本问题,暂时就不考虑伺服电机了。不知道步进电机是否合适?如果选步进电机,这个转动惯量应该怎样计算呢?
' p1 I7 O6 C! q

点评

为什么不行啊,这么慢的速度,启动停止时的加速度设计好在合理的范围内,保证不过载就行了啊  发表于 2015-2-12 15:45
步进电机肯定不行,启动停止时的惯性矩很大的,步进电机扭矩很小。不能抗过载  发表于 2015-2-12 11:16
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-2-11 17:15:58 | 显示全部楼层
icekk 发表于 2015-2-11 17:13 ! A0 i$ U) R: L1 z0 ?$ p
定位精度不太高时,直接用伺服电机加减速机驱动或者电机加分割器驱动,如果要求精确定位,再用定位销二次定 ...

$ L! N% ?+ Q8 |, x考虑到成本问题,暂时就不考虑伺服电机了。* A- q$ z- y- h
不知道步进电机是否合适?如果选步进电机,这个转动惯量应该怎样计算呢?
( `% I# L% K+ h' i/ h
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 17:17:49 | 显示全部楼层
又是个大盘子,楼主的定位精度要多少啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-2-11 17:22:52 | 显示全部楼层
十月背包客 发表于 2015-2-11 17:15
- }! L* ]& S5 P* p考虑到成本问题,暂时就不考虑伺服电机了。& @3 _2 Z* u5 ^: N: ]; L
不知道步进电机是否合适?如果选步进电机,这个转动惯量应该 ...
8 x: ~# k% }0 n! C: Y+ U
回转体么,惯量应该好计算的,惯量匹配一定要的,另外伺服价格也不高呢?用步进电机如果开环控制的话转几圈积累误差都没法玩的了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-4 08:41 , Processed in 0.073316 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表