异步电动机直接转矩控制是什么意思

l浪子

如题，请教各位大侠。百度了下，只看到一地公式，也不知道是个什么意思。
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直接转矩控制是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制，强调的是转矩的直接控制与效果。它利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band-Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。