四轴机械手如何检验重复精度？

黑白先生 · 发表于 2015-2-7 21:31:07

用视觉系统,测试时在U轴上装夹个绣花针.

p_p_5566 · 发表于 2015-2-8 00:51:17

利用测试回原点精度间接显示重复精度

jesuisdj · 发表于 2015-2-9 10:22:55

学习了

ww112358134711 · 发表于 2015-2-9 20:16:32

想一下，什么是重复定位精度，就是机器人末端每次到一个指定坐标点与实际到达点的差距，那么首先就得有一个定点，然后机器人每次都走到那个点；然后机器人的坐标四轴机器人就有四个自由度，那么就有两个重复定位精度，一个是位置重复定位精度，就是XYZ三个坐标，另一个就是旋转重复定位精度，用控制变量法，先保持旋转角度不变，让机器人每次都走到某一个点，然后就是机器人定在某一个点然后测旋转定位精度。XYZ的重复精度就是把XYZ分解开，然后把三个坐标综合起来去算；旋转重复定位精度也是如此，关键是如此把误差放大，方便计算，还有就是选的测试工具够不够准。
只能说到这里，其他的楼主自己想啦。

天涯小小刀 · 发表于 2015-2-10 09:06:29

楼主我公司提供一种重复定位精度到1μ的触摸开关，成本也不高，可以考虑安装到机器人上。你给我邮箱我发资料给你看看。

lngk · 发表于 2015-2-10 09:09:55

机器人和自动化数控设备的节能调控是需要爱德利变频器的！

sybhua · 发表于 2015-2-11 16:03:25

重复定位精度测试，我们现在用的是千分表来测量的，没有用到楼上兄台所说的视觉系统。
一个轨迹来回运动，碰表看读数(每次压表位)
不知这样测量是否可靠与科学。

rrain99 · 发表于 2018-4-27 16:08:50

用视觉拍照，检测重复性，可行！微rrain99私聊

吴建红 · 发表于 2018-4-28 17:44:21

可以通过Dnalog或者激光跟踪仪来测试精度，我已经做过相关的案例了，但是需要提前规划好相关的测试轨迹

p123456 · 发表于 2018-4-30 18:07:33

学习学习

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