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有行无市？德国家务助理 Care-O-bot 4 点出家用机器人困境 位于德国慕尼黑的Fraunhofer IPA（佛朗霍夫制造工程与自动化研究中心），近期推出第四代家用机器人Care-O-bot 4，除了采取更流线一体的「双手臂」圆弧造型，也提供让用户自行置换不同功能配件的「模块化（modularity）」设计。然而，Care-O-bot4 预期的高昂价格，却也点出当下家用机器人的种种开发困境。 Care-O-bot4 一共具有31自由度，其「球形关节」使手臂拥有高度灵活性，全身则有6处可各自「独立置换」的部位：基座、躯干、头部、感应环，以及左右两只手臂，能让使用者依需求任意改装成不同功能，提高开发上的弹性。比方说，如果你的需求必须它能够弯腰拾起桌上物品，可以在Care-O-bot 4 的躯干加装旋转关节，并且将它其中一只手改装成夹具。 也因此，Care-O-bot4 可以为你端食物送饮料，也能协助你烹饪跟打扫。同时，经过一些调整、客制化，它也可以在工厂协助货品上架、在餐厅里送餐，或是在旅馆、娱乐场所担任招待员，协助清扫场地，或成为医疗院所里陪伴病患、工作人员的好帮手。
这些功能看似惊人，但追溯Care-O-bot 将近20年来的研究发展史，其实起源甚早：早在1998 年，第一代的 Care-O-bot I 推出时，它即能自行在室内导航、行动，并与经过的人们沟通，而第二代Care-O-bot II 在四年后的 2002 推出时，已经可以用双臂进行简单工作；到了第三代以「机器绅士管家」为概念打造的Care-O-bot 3，由于肢体与手臂能够高度协调运作，已经可以进行诸如「开、关门」等复杂工作。 回顾2010年，加州柏克莱大学一个研究团队在 YouTube 上传了一支 PR2 机器人「折毛巾」的 demo 影片，没想到影片马上在网络疯传，短短几天内就有几十万人次点击，各大新闻媒体与部落格争相采访、转贴；而2014年底，「快要」能独自完成捡衣、洗衣、烘衣、迭衣一系列工作的升级版 PR2，同样再次引起热烈讨论，显然能够帮忙「处理家务」的机器人，市场上确实有重要需求。 让我们先来看看 2014 年11月的这支影片，PR2 究竟已经能做到什么程度了：
开发出 Roomba 扫地机器人及美军多种军用机器人的 iRobot 公司创办人之一兼现任执行长 ColinAngle 认为，未来的机器人 App 会着重于「 软硬整合」；除了基本运作程序之外，还会包括一些 DIY 的制作档案，让「使用者能够在家里用 3D 打印自行制作需要的部件」——也就是说，概念上跟 Care-O-bot4 「模块化」的设计理念很相近。 美国马里兰大学（Universityof Maryland）的机器人学家 S.K. Gupta 也表示，他认为未来机器人的发展应该会像「智能型手机」一样：一开始只是用来讲电话、沟通之用，但很快就会成为各种意想不到服务的平台；家务机器人也是如此，只要有适合的软硬件诞生，各种附加功能 App 很快就会被各家厂商开发出来，让消费者任意安装、使用。 既然如此，为什么无论是 PR2，还是Care-O-bot 前几代的兄弟姊妹们，至今多半仍藏在研究室里作为实验室研究人员的「技术发展平台」，即使是高度发展的 Care-O-bot 4，FraunhoferIPA 研究中心仍然保守地只说，它将提供「开发者」作为商用机器人解决方案的平台，而非直接向商业市场推出？ 这个问题可以从「洗衣机器人」PR2 的案例来尝试找解答：以 PR2 这台目前「多用途」机器人来说，由于所谓的家务机器人需要配备大量而高度精密的传感器，还要有足够灵巧的致动器，才可能用机器手臂在充满变数的环境里执行各种工作，因此它的定价就不可能低廉：目前一台 PR2 定价高达40万美元，除了大型实验室，一般人几乎不可能买得起。至于Care-O-bot，官网上并没有标出实际价码，但可想而知不会便宜到哪去；既然有难以跨越的价格门坎，想要普及自然就有困难。 另一方面，目前机器人的「行动速度」也还是问题：前述2010年的影片里（影片本身请见下方），你知道 PR2 折迭一条毛巾要花多少时间吗？答案是25分钟（研究人员在影片中有特别声明，该影片是以快转50倍的速度播放的）。但 PR2 却已经是目前多功能双臂工作机器人中，发展数一数二的了。 还有一个问题是「重量」、「安全性」跟「法律责任」。一台 PR2 重达220公斤，其硬件上有大型机具本身的一定危险性，跟一台笔电、一支智能型手机无法比较（你在计算机或手机上安装第三方软件或 App，出了问题有 bug 你顶多咒骂两句，还不至于出人命，但沉重的机器人可就难说了），加上它还要在狭窄、障碍物多且状况频生的室内到处活动，只要一个不小心绊倒，或是出现短路现象，轻则损毁家具地板，重则可能对老人、小孩、宠物的生命安全造成威胁。如果未来机器人确实会成为「App 执行的开发平台」，届时，这样的法律责任又该归属在谁身上？是原机器人制造商？第三方软件或 App 开发者？还是自行安装这些软件与 App 的用户本身呢？ * f: j! I8 ?0 H$ }' l
最后一个关键在于：是不是所有的问题与需求都必须用机器人来解决？例如，在这一篇给机器人新创公司的劝告里，就有网友在评论中提及：在材料科技、奈米科技、生化科技、虚拟现实等技术同时快速发展的当下，对于许多需求而言，人形机器人并不一定是最有效率的解决之道. 举个夸张一点的例子来说：如果自动分解去污的衣物能够更快发明，并能够以更经济的价格上市，家里还需要购买一台帮我们洗衣服的沉重机器人吗？届时，这类多功能家用机器人，会不会类似蓝光 DVD 的状况，等这门技术发展纯熟到适合商业发售，市场的需求已经朝截然不同的方向改变（如：大家改在在线看云端随选电影，不买 DVD）了？ 当然，过去五年来，高解析摄影机、雷射测距仪（laserrange finder）、惯性量测组件（IMU）以及类似微软 Kinect 的 3D 深度传感器（3D depthsensor）等科技发展一日千里，应用机器人学究竟何时会出现飞跃性的突破，或是像前述所说，借助材料科技开发出更轻盈耐用的质材，谁也说不准。 只是，家务机器人的口号已经喊了许多年，但目前除了扫地机器人与远程临场机器人（teleprescencerobot）之外，短时间内似乎还看不到实际的解答，而一般所谓的家用机器人多半是以信息查询、情感陪伴作为重心，例如日本软件银行的 Pepper，其双手的设计重点在于情感的表达，而非实际能用来执行繁复的家务工作，这也是事实。 在继续怀抱希望之余，大家还是自己的碗自己洗，站起身来把脏袜子扔进洗衣机吧。 ) Z: s1 R; V0 r1 I5 |
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发表于 2015-2-7 07:30:38
