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发动机缸盖座圈压完有0.02毫米间隙??

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发表于 2015-2-6 11:11:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好
我司发动机缸盖线,进口德国某设备
导管座圈压机
用的是机器人爪工件
没有定位夹具,夹具就是机器人的爪手
机器人爪缸盖到位置,通过PROMESS压机,压座圈
但是,现在偶尔出现座圈有0.02毫米间隙的故障
一直解决不了,
打机器人的重复定位精度为0.025毫米
压杆到缸盖座圈的同轴调了3天,不是问题
座圈与低孔尺寸符合要求
随机分布,但是远离机器人的下面两个座圈概率大点
贵司遇到过此问题吗?
谢谢


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发表于 2015-2-6 11:33:04 | 显示全部楼层
你这个是一个综合问题,肯定不是一个环节的问题,也不仅仅是压配过程里面产生的,是一个‘孕育过程’,就是说,是一个环节累计起来的东西,

给你举个例子,我装一种比你这个大许多的套的时候,就出现这个问题,有的位置就有间隙,用塞尺可以检查,明确的间隙,

大家众说纷纭,间隙,就是两个圆圈没法准确贴合了,与我们理解的不同了,

最后找到原因了,是有一部分内圈受压装配的时候,出现‘非圆’,有些有,有些就没有,

就跟活塞环一样,自由状态就不是圆的,在一定尺寸是圆的,装到发动机里面,又不是圆的了,就一个道理

这东西,要找系统原因,不是谁随便说一句话就说完全明白的,

点评

佩服  发表于 2015-2-6 21:23
厉害,以为大侠是学汽车的呢  发表于 2015-2-6 14:53
0.02毫米的塞尺,可以塞进,一直在找设备原因,找不到。很多发动机厂有这个问题  发表于 2015-2-6 13:34

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发表于 2015-2-6 13:55:22 | 显示全部楼层
国外几家采用机器人抓取缸盖,伺服电缸驱动压头卧式压装导管座圈,比较牛的厂家无非JW-FROECHLICH、Elwema、Bayer三家。根据你出现的情况,很可能是常温装配,过盈量相对较大。排除压头与缸盖座圈孔同轴度问题,再对以下几点做下检查:
1.压头外径与座圈内径配合尺寸是否过大,导致座圈在压头上衔料时定位过松,压装过程座圈与底孔不同心,导致座圈底孔(缸盖铸铝)变形椭圆;
2.根据生产节拍长短,要么4个压头同时压装,要么2个压头同时压装,这时以弹簧座面支撑的定位块一排布置4个或2个,检查所有定位块安装后是否等高,否则机器人将缸盖贴靠定位块时,会发生定位不平(缸盖歪了),即使压头与座圈底孔再同心,压装过程中座圈底孔中心与压头中心也会出现偏角,导致压装后底孔变形椭圆;
3.缸盖在前序加工弹簧座面时,因工艺排布或刀具磨损,会导致所有弹簧座面尺寸公差超差,但一般发动机厂工艺都是同一台设备同一把刀加工的弹簧座面,这种概率比较低。

点评

刘工,好,哈哈  发表于 2015-6-23 21:17
兄弟,问题就出在导管导向套只有1个的问题上,你想想,缸盖那么长,机器人夹持定位后,压装最远端受力后,必然造成缸盖的偏移,机器人关节不受力,仅仅是定位的作用,这样压装最远端的座圈时,必然超差。  发表于 2015-2-7 11:31
远离机器人的末端,最容易出现了  发表于 2015-2-6 18:45
出现问题的座圈是不是缸盖两端容易发生?  发表于 2015-2-6 15:52
导管导向套是一套  发表于 2015-2-6 15:51
我的意思是导管导向套应该至少是2套,1套容易导致压装过程中缸盖的偏移。  发表于 2015-2-6 15:47
肯定是前后顺序压啊,要不压装导管时,靠什么当支撑。  发表于 2015-2-6 15:47
导管和座圈是分开压的,导管的导套在背后支撑着缸盖,  发表于 2015-2-6 15:13
一个压头,背后有导管的导向套支撑,承受反作用力  发表于 2015-2-6 15:12
如果是压头的问题,很可能缸盖的导管也划伤了,你需要剖开一个缸盖看导管外径是否被划伤,或者给缸盖涂抹渗漏剂,放置一段时间看看是否渗漏。  发表于 2015-2-6 14:20
一点支撑?压装过程中缸盖不偏了么?压头虽说是一个,但为了2点支撑,还得是2个弹簧座面定位块支撑缸盖。如果JWF用的是FANUC,应该是M-710ic型号,机器人本身精度没问题,我用的也是这款机器人。  发表于 2015-2-6 14:08
工件座圈尺寸是好的,首先就怀疑了  发表于 2015-2-6 14:05
刀具磨损到什么程度换新刀?  发表于 2015-2-6 14:05
第三点,是一把刀,  发表于 2015-2-6 14:04
再排除下缸盖、座圈关键配合尺寸是否超差。  发表于 2015-2-6 14:04
呵呵,国内基本就是前两家比较多,Bayer比较小众。  发表于 2015-2-6 14:03
我们是一个压头,第一点,第二点应该不可能,因为已经生产几千台了  发表于 2015-2-6 14:03
JWF,厉害  发表于 2015-2-6 13:57
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发表于 2015-2-6 14:49:43 | 显示全部楼层
LZ能上个图么?大家学习一下
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发表于 2015-2-6 15:05:40 | 显示全部楼层
这类问题,必须看现场,没看现场前,都是猜测,有些问题不看现场,是因为图片说明都非常清楚,明明白白,一眼就看明白了,像这类问题,没有能一眼看明白的地方,

1,首先说,变形是个现象,什么时候变形的,必须找这个过程,没看到过程前,没法准确判断,

2,先要把材料,尺寸,形位公差这些变形与装配变形区别看,否则都搅合到一起没法说,

3,就单说装配变形,这个变形有‘歪斜过程变形’,就是压装过程是歪斜进去的,就表现为单侧有间隙,但都有规律,是某一个带位置变形,再就是‘振颤变形’,就是装配过程压杆是颤抖着压装,最终偏在某个位置上,这种一般表现为随机,

4,分析这种装配过程,必须包含测量,分析,统计,等等东西,才能说明白一个事情,

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现在是0.5毫米  发表于 2015-2-10 12:36
主要有两点,1.座圈压杆是浮动的,所以不能以压杆测量同轴,应该以固定的导管导套测量同轴,2.导管导套是死的,顶着缸盖承受压装座圈的反力,但是导套和缸盖不是接触的,这样缸盖是浮动的,这个间隙要求0.2毫米,  发表于 2015-2-10 12:36
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发表于 2015-2-6 15:51:54 | 显示全部楼层
独自莫凭栏 发表于 2015-2-6 14:49
LZ能上个图么?大家学习一下

QQ截图20150206155456.png

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发表于 2015-2-6 16:08:42 | 显示全部楼层
QQ截图20150206160915.png
大概总结了一下,逐个排除问题吧。

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好好好!哈哈哈!  发表于 2015-6-24 18:36
刘工,好,哈哈  发表于 2015-6-23 21:18
刘工,好,哈哈  发表于 2015-6-23 21:18
嗯。  发表于 2015-2-7 11:32
你是智云的?  发表于 2015-2-6 18:45
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发表于 2015-2-6 23:24:41 | 显示全部楼层
一直不明白,座圈0.02mm间隙是指座圈底部和底孔端面的间隙还是座圈外圆和座圈孔的间隙?

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座圈是压靠到位,再保压一段时间,理论上不会出现座圈底面与缸盖座圈底孔面的间隙,不烦心可以采用自动冲击消除底面间隙。  发表于 2015-2-7 11:39
座圈与缸盖座圈孔不同心或不水平,导致压装后将铸铝座圈孔挤成椭圆形,与座圈配合后单边出现间隙。  发表于 2015-2-7 11:33
压完之后,座圈外圈和座圈孔有0.02毫米的间隙,只是在单边  发表于 2015-2-7 08:57
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发表于 2015-2-7 00:16:49 | 显示全部楼层
座圈底部和底孔端面的间隙
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发表于 2015-2-7 12:08:39 | 显示全部楼层
是不是座圈倾斜状态压入,对座圈孔刮挤,造成孔损伤成椭圆?如果座圈孔损伤的话拆开座圈应该能看到底部有刮屑
你们也是常温装配吗?很多厂家不都是用液氮冷冻后装配的吗?
对不起,我们做的是拖拉机用的发动机,不太了解汽车发动机的装配工艺

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一样的,缸盖都差不多  发表于 2015-2-7 17:09
10%厂家会用液氮,尤其是重卡缸盖,底孔涂油润滑常温压装是主流工艺。  发表于 2015-2-7 16:03
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