请教用行程开关来控制行程的宏程序该怎么写？

duanyz

在使用步进电机的数控车上，有回机械原点的功能，这个机械原点就是一个行程开关（接近开关）。

想知道能不能写一个宏程序，就是让z轴往一个方向一直运动，当运动到行程开关位置，行程开关闭合，z轴立即减速停止运动。

或者，在z轴左右各一个行程开关，让z轴运动碰到行程开关就来回走。
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这些功能，在某些控制器上是有这样的功能的，现在想知道的是，像广数，fanuc这些系统，能不能用宏程序把它写出来，该怎么写呢？
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门童

可以，不过你有那么一丁点电路基础吗?直接点就是你能看明白说明书的电路简图吗?不能，你就别想了!既然是数控的你让它走够距离往回走，不断循环就是了，有必要加行程开关吗？

duanyz

门童 发表于 2015-2-3 10:37
9 n: w  {' Y6 ]! {" v可以，不过你有那么一丁点电路基础吗?直接点就是你能看明白说明书的电路简图吗?不能，你就别想了!既然是数控 ...

提出这个问题当然是为了实现一些特别的要求，如果明确了行程距离的话肯定不需要行程开关。
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' O4 T& f2 N  ~( {4 L电路上应该就是两个输入口的问题，
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! a& g  b# y. L/ V* a' u主要是想知道这个程序该怎么编，是想学习编写这个程序。
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如果你能给一个示例程序的话，或者给个编程的思路，或者说说机床回机械原点（行程开关，不是绝对值编码器）的工作原理。那真的感激不尽。

; r. K' A7 u8 m' ?% S# B实话说，为了学习这个程序到处求教，个个论坛的大侠都说可以编出来，就是没有一个人能真正说出个所以然来。

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天涯小小刀

楼主你说的是不是这个东西？

门童

duanyz 发表于 2015-2-3 12:28
5 O9 [9 n. \0 K提出这个问题当然是为了实现一些特别的要求，如果明确了行程距离的话肯定不需要行程开关。
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电路上应该 ...

7 c1 ^. ?) U% x! i( X* m& O* B就是觉得写不出来咯，既然不相信，就按坛里大侠的规矩，做交易吧！有需要加q，我可以告诉你怎么接线，怎么编程，系统GSK980-TDb！其他系统再议

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天山雪糕

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5 U# d$ G9 J  }' i* N; E/ E得用G31吧

lyz815

应该可以定义一个M指令实现，具体不会了，我想是修改plc,控制器程序之类的

jiangssli

系统变量可以实现楼主的功能，仔细阅读说明书就可以了

duanyz

原来fanuc是有个中断跳转程序的，m96m97。

当触发到中断开关调到m96的程序，如此循环，就是不知道我会用的mach3有没有这个中断跳转功能