有偿求助：epson scara机器人调试

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有一套二手epson机器人，没有说明书
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  R" q; W) @* _/ K配套控制器rc420
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: Q: ?( U+ F6 T% l只有机器，没有连接线。
寻有经验的高手帮忙把设备连好，让机械臂能够动起来。

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