工业机器人传动方式

hary08292015 · 发表于 2015-1-31 15:52:32

哪位大侠知道KUKA ABB工业机器人的传动方式是怎样的？我查了半天都没有查到有关KUKA ABB的相关资料，其他品牌的都是以齿轮方式进行传动，齿轮与齿轮间需要消隙这样需要的安装空间比较大，如果每个关节都用谐波减速机直接驱动造价高而且机构不好搞（如相互垂直的关节）。

太多遗憾 · 发表于 2015-1-31 16:24:49

围观

逍遥处士 · 发表于 2015-1-31 17:10:12

工业机械手有专门的RV减速器吧？

米fans · 发表于 2015-1-31 20:31:07

专用的谐波减速机

谁与我共凝望 · 发表于 2015-1-31 21:15:46

最近正在学习机器人知识呢

fly402418688 · 发表于 2015-2-1 00:23:18

我也在学习.

龙游大海 · 发表于 2015-2-1 08:40:26

工业机械手有专门的RV减速器,价格更高，所以机器人价格高

ww112358134711 · 发表于 2015-2-1 21:26:26

楼主直接去看机器人的操作手册一般就是有机器人的内部结构平面图，基本可以了解机器人的传送方式。ABB与KUKA的机器人要看是哪一款了，有分几种类型，有用齿轮的，有用减速机的，每一家都有自己的特点跟优势。

hary08292015 · 发表于 2015-2-2 08:35:42

谢谢你们的回复，我再查查资料，我现在用的结构是电机减速机轴承连接驱动的。

hary08292015 · 发表于 2015-2-2 08:37:45

刚才楼上说用RV减速器，行星齿轮减速机外形尺寸太大所用我用谐波减速机这样结构空间小精度也可以达到。

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